章运动系统7讲详解.ppt

先进设计系统机械系统设计 第 1 章 绪论 第 2 章 系统原理 第 3 章 设计原理 第 4 章 动力系统 第 5 章 运动系统 第 6 章 操纵系统 第 7 章 控制系统 第 8 章 …… 第 5 章 运动系统 5.5 传动系统的功能与组成 5.6 传动系统的选型设计 5.7 有级变速传动系统的运动设计 5.8 有级变速传动系统的结构设计 5.9 无级变速传动系统的类型与设计 有级变速传动系统 引例 有级变速传动系统 引例 图5- 奥迪100轿车的二轴式变速器结构图 有级变速传动系统 引例 有级变速传动系统 引例 5.7 有级变速传动系统的运动设计 5.7.1 有级变速传动的运动参数 5.7.2 转速图的概念与规律 5.7.3 结构网和结构式 5.7.4 转速图的拟定 5.7.5 齿轮齿数的确定 5.7.1 有级变速传动的运动参数 有级变速传动通常采用等比级数排列， 使各相邻的各级转速按等比级数变化， ①可使变速在结构上易于实现且经济合理， ②相邻两级转速的相对损失相等， 在变速范围内对生产率的影响相同。 按等比级数排列时，应采用标准公比 φ 。 机床的标准公比有 7个数值： 5.7.1 有级变速传动的运动参数 若有Z 级转速，各级转速有下述关系: 5.7.2 转速图的概念与规律 有级变速传动系统常采用变速齿轮传动或变速带传动，在一定的变速范围内，其输出轴只能得到有限级数的转速。在设计有级变速传动系统时，常用到转速图。 转速图作用：直观地表达 各轴转速的变化规律和传动副的速比关系。 转速图设计步骤： ⑴确定变速组及其传动副数； ⑵确定传动顺序； ⑶确定变速顺序； ⑷确定各变速组的齿数比； ⑸确定齿轮齿数。 5.7.2 转速图的概念与规律 例：图5-14所示为某车床主轴 变速箱的传动系统图， 主轴共有12级转速， 转速范围为31.5~1400r/min， 公比 φ＝1.41， 主电动机转速为1440r/min。 5.7.2 转速图的概念与规律 5.7.2 转速图的概念与规律 在转速图中： ⑴距离相等的一组竖直线代表传动系统的各轴， 轴号写在上面。竖线间的距离不代表中心距。 ⑵距离相等的一组水平线代表各级转速， 与各竖线的相交点的小圆代表各轴的转速。 由于转速的分级是按等比级数排列的， 故用对数坐标表示。 相邻两水平线之间的间隔为lgφ。通常习惯直接写转速值。 ⑶相邻两轴各小圆之间的连线代表相应传动副的齿数比。 齿数比的大小以连线的倾斜方向和倾斜度表示， 从左向下斜表示降速传动， 向上斜表示升速传动， 而水平连线则表示等速传动。 5.7.2 转速图的概念与规律 从转速图可见， 该传动系统有三个变速组串联， 电机轴与I轴之间为皮带传动，其轮径比为 u＝126/256≈1/2＝1/1.412＝1/φ2 5.7.2 转速图的概念与规律 5.7.2 转速图的概念与规律 转速图上的概念与规律： ⑴变速级数是各变速组传动副数的乘积。 如上述传动系统，其变速级数为 Z＝3×2×2＝12 5.7.2 转速图的概念与规律 第一变速组相邻齿数比之间存在1∶φ∶φ2的关系，即 x0＝1， 三个齿数比的连线间隔一格，变速后Ⅱ轴可得3级连续的转速。 基本组：具有级比指数x0＝1的变速组，基本变速组的简称。 5.7.2 转速图的概念与规律 传动系统各变速组之间的级比规律： 若用xn和pn分别表示各变速组的级比指数和传动副数， 其中n＝0、1、…，分别表示基本组，第一扩大组，…， 则按扩大顺序，后一变速组的级比指数等于 前一变速组的级比指数与传动副数之积 xn＝xn-1 pn-1 为了获得连续的等比数列的转速，必须使几个变速组串联而成的传动系统符合级比规律，否则会出现转速重复或空缺的现象。 5.7.2 转速图的概念与规律 3)各变速组的变速范围＝最大齿数比/最小齿数比，即 r＝umax/umin 基本组