小型电动割草机的实用性技术研究及优化设计的阐述.docVIP

小型电动割草机的优化设计及应用性深入研究 许东员1, 陈灏2（1 唐山世园科技有限公司，河北唐山 063000 2 中国科学院生态环境研究中心环境水质学国家重点实验室，北京，100085） 摘要：结合小型电动可遥控水草收割机实验及调研，深入分析具体应用需求，找出原型机不足的地方，通过进一步优化产品设计，完善产品工作性能。 关键词：电动水草收割机 应用需求分析 产品优化设计 笔者长期与中国科学院生态环境研究中心合作研究开发小型水草收割机械，前期成果是“小型电动可遥控水草收割机”的研制成功。并发表了论文—《小型电动可遥控水草收割机的研制》，后续做了大量实用性技术研究和优化设计。形成可产品化，市场化的实用新型技术。以下重点阐述实用性研究成果及主要进行的产品优化设计情况。 简单回顾原型机（见图1）试验成果，及暴漏的一些问题 1.1试验成果 实验基本达到了预期目标，水上移动平台的搭建成功，遥控技术水面上可靠应用及割刀对水草的割除情况良好。 1.2原型机实验中暴漏的一些问题： （1）桨轮在浮筒外，传动杆较长，降低了传动效率，并易产生缠草。 （2）船体长宽比不协调，降低船体水中移动效率 （3）动作部件（割刀驱动，明轮传动部分）缠草问题 图1 小型电动可遥控水草收割机工作图片 小型电动割草机应用场所分析 主要应用小型河道和湖泊等中小水域，人工景观水体及湿地水草的收割及管理。工作水域多为狭长（小型河道），浅滩与小水洼交替（如实地，小型景观水体），面积在1万m2到5万m2左右，要求收割机械小型化，智能化，并方便于多个小水域间专场作业及储运，也需克服收割机械出入水无法使用起吊设备难处。这些具体应用需要对提出小型电动水草收割机进一步优化设计的要求 小型水草收割机在实用性上的进一步优化设计 通过对原型机优化设计，我公司成功地开发出一种更加实用性电动可遥控水草收割机（示意图如 图2）。 图2 实用性小型水草收割机设计原理布置图 3.1主要有优化设点 3.1.1 明轮收于船体内测，并与行走电机，减速箱集中于驱动主箱体，实现模块化，整体与船体安装。结构紧凑，重量轻，驱动效率得以提高 3.1.2 船体流线型更好，长宽比合适，主要部件如图重新优化布置，船体水中平衡性加强，行进水阻大幅下降。减少了电能消耗。使工作更持久。 3.1.3 防缠草设计 （1）明轮防缠草设计（见图3），主要缩短了明轮驱动轴，使明轮收于浮筒内侧，明轮与船体内侧间隙为10mm左右，靠挤压作用使缠绕的水草截断，脱落。另外，明轮驱动轴隐藏于主驱动箱体内。紧凑的一体化设计有效减少了水草的可缠绕性。明轮加上了半月形的防溅罩 图2：船体内侧式明轮驱动系统 （2）转向机构防缠草设计（见图1） 采取了电机直连转向叶轮设计，减速了中间连接环节，转向叶轮直径设计为80mm，水草很难缠到叶轮上。 3.2 优化设计的显著成效 3.2.1 船体机构紧凑，布局合理。船体重量控制在80Kg以下，外形尺寸长1.5mX宽0.96mX高0.51米，便于人工搬动及储运 3.2.1 功率由原来的0.75W,降到0.45W，电池使用寿命更长，设备可持续使用2天，充电一次。 3.2.3 克服了缠草问题，减少了无用功损耗 3 结论 通过对小型电动可遥控水草收割机原型机的优化设计，保留了原有优点，克服了缺陷，完善了产品结构，提高了设备的性能和实用性，使之更适合中小尺度水域的水草收割机管理作业。 参考文献