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第十三章 柔性制造系统简介 柔性制造系统的起源 柔性制造系统的定义、分类及特点 FMS的组成及其作用 FMS的工作原理 学习导论 主要介绍柔性制造系统的适用场合、定义、分类和特点，柔性制造系统的基本构成及工作原理。 简介 柔性制造系统又称FMS（Flexible Manufacturing System）系统，是一种集多种高新技术于一体的现代化制造系统，涉及数控机床、电子技术、液压传动、机器人技术、控制技术、计算机技术及系统工程等，是CIMS不可缺少的重要的制造单元。 一、柔性制造系统的起源（1） 大批量、少品种产品的生产 对于大批量、少品种产品的生产，一般采用自动流水线制造设备，包括物流设备和相对固定的加工工艺，形成刚性自动化生产方式。具有如下特点： 主要适合于大批量、少品种的产品生产； 生产效率高，设备利用率高，产品成本低； 流水线设备昂贵，不灵活，只能加工指定的工件。如果要改变加工品种，流水线变动较大，在时间和资金方面消耗大。 一、柔性制造系统的起源（2） 单件、小批量产品的生产 一般采用单台数控机床，它具有灵活加工一族产品系列的能力。其特点是： 从一种类型的工件转换到另一种类型的工件，不需要改变机床硬件结构，只需要改变加工程序和相应的夹具和刀具，灵活性大。 加工产品生产率低，成本高。 一、柔性制造系统的起源（3） 中等批量、中等规模品种的产品生产 在金属品制造中，这类产品的生产情况是最主要的，在加工工业中约占75％。如果采用上面两种加工方法，会出现下面一些弊端： 机床利用率太低； 加工时间长； 中间缓冲库存大； 刀具利用率太低； 车间空间利用率低。 一、柔性制造系统的起源（4） 以上这些都导致了加工成本的提高。结合自动流水线和CNC机床的特点，将CNC机床和物料输送设备通过计算机联系起来形成一个系统，用来解决中等批量、中等规模品种的生产问题，就形成了所谓的柔性制造系统。 二、柔性制造系统的定义、分类及特点（1） 柔性制造系统的定义 柔性制造系统是由数控加工设备、物流贮运装置和计算机控制系统组成的自动化制造系统，它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，适用于多品种、中小批量的生产。柔性制造单元的结果示意如图所示。 精密机械零件的柔性制造系统图例 二、柔性制造系统的定义、分类及特点（2） 柔性制造系统的分类 FMS具有良好的柔性，但并不意味着一条FMS就能生产各种类型的产品。事实上，现有的柔性制造系统都只能制造一定种类的产品，且大多数属于加工箱体件或回转体工件类型。FMS可分为三种类型： 专用型 以一定产品配件为加工对象组成的专用FMS，如底盘柔性加工系统。 监视型 具有自我检测和校正功能的FMS。其监视系统的主要功能包括：工作进度监视、运动状态监视、精度监视、故障监视、安全监视等。 任务型 可同时加工多种相似工件的FMS。 二、柔性制造系统的定义、分类及特点（3） 柔性制造系统的特点（1） 从硬件形式看，柔性制造系统具有以下特点： 有两台以上的数控机床或加工中心以及其它设备，包括测量机、清洗机、平衡机、各种特种加工设备等。 有一套能自动装卸的运输系统，包括刀具的贮运和工件及原材料的贮运。这套运输系统包括传输带、有轨小车、无轨小车、搬运机器人、上下料托盘工作站等。 有一套计算机控制及信息通信网络控制系统。 二、柔性制造系统的定义、分类及特点（4） 柔性制造系统的特点（2） 从软件内容看，柔性制造系统具有以下特点： FMS的运行控制系统； FMS的质量保证系统； FMS的数据管理和通信系统。 二、柔性制造系统的定义、分类及特点（5） 柔性制造系统的特点（2） 从FMS的功能看，柔性制造系统具有以下特点： 自动管理工件的生产过程，自动控制质量，自动进行故障诊断及处理，自动进行信息的收集及传输。 简单地改变软件或系统参数，可制造出多种工件。 物料的运输及贮存必须是自动的。 能进行工件的混流加工，提高设备的利用率。 具有优化调度管理功能，能实现无人化或少人化加工。 三、FMS的组成及其作用（1） FMS的组成 柔性制造系统由三部分组成：多共位的数控加工系统、自动化的物料贮运系统和计算机控制的信息系统。如图所示。 柔性制造系统的构成框图例 三、FMS的组成及其作用（2） 加工系统 以加工箱体类工件为主的FMS配备数控加工中心；以加工回转体为主的FMS配备CNC车削中心和CNC车床。能以任意顺序自动加工各种工件，能自动更换工件和刀具。如图所示为用于加工回转体零件的柔性制造系统结构。 用于加工回转体零件的柔性制造系统结构图例 三、FMS的组成及其作用（3） 物流系统（1） 物流系统一般由三个部分构成： 输送系统 建立各加工设备之间的联系； 贮存系统 具有自动存取机能，用以