无模型自适应控制论文：无模型自适应控制 温室控制系统 农业 环境因子.docVIP

无模型自适应控制论文：基于ARM和MFAC的温室控制系统设计及实现 【中文摘要】中国是一个拥有13亿人口的发展中农业大国,农业在中国历来被认为是安天下、稳民心的战略产业。而传统的农业发展模式已经不能满足社会发展的需要,因此只有依靠高科技手段来发展现代农业,才能为社会发展提供所需的物质基础。发展现代农业就是要利用温室环境来增加单位面积土地上的产出,提高农产品质量。在温室的构成中,温室控制系统是最重要的组成部分。目前所出现的温室控制系统,普遍都需要对温室环境进行数学建模,然后再利用传统的控制理论进行控制,因此温室控制系统的控制效果与温室环境的数学模型的精确程度有着直接的联系。但是,温室环境是一个非常复杂的环境,包括温度、湿度、光照、二氧化碳浓度、氧气浓度等等环境因子,并且某些环境因子之间还存在着耦合,温湿度变化过程还存在着大惯性、大时滞、非线性等特性。因此,要想建立起精确的温室模型是非常困难的,现有的一些温室模型都仅仅只是考虑了部分环境因子的作用。在对温室模型无法精确建立的条件下,本文首次提出了一种新的控制方案,即无模型自适应控制方案,该方案的核心是无模型自适应控制算法。无模型自适应控制算法不需要建立被控对象的数学模型,仅仅需要温室控制系统的输入输出数据就能够完成对温室环境的控制,因... 【英文摘要】China is a developing and large agricultural country that has a population of 1.3 billion. Agriculture in China has long been considered as a strategic industry to stabilize society. The development mode of traditional agricultural cannot meet the needs of social development, so only rely on high-tech means to develop modern agriculture, in order to provide the necessary material and social development foundation. The development of modern agriculture is to increase the output of per unit area of land by th... 【关键词】无模型自适应控制 温室控制系统 农业 环境因子 【英文关键词】Model-Free Adaptive Control Greenhouse Control System Agriculture Environmental Factors 【索购全文】联系Q1：138113721 Q2：139938848 同时提供论文写作一对一辅导和论文发表服务.保过包发 【目录】基于ARM和MFAC的温室控制系统设计及实现 致谢 5-6 中文摘要 6-7 ABSTRACT 7 1 绪论 10-15 1.1 本课题研究的背景和意义 10 1.2 国内外温室的发展现状和发展趋势分析 10-13 1.3 本文的主要工作和结构安排 13-14 1.3.1 本文的主要工作 13 1.3.2 论文的结构安排 13-14 1.4 本章小结 14-15 2 温室模型和无模型自适应控制算法 15-30 2.1 温室主要环境因子 15-16 2.2 温室模型 16-18 2.3 无模型自适应控制算法 18-22 2.3.1 基于紧格式线性化的无模型自适应控制 19-21 2.3.2 基于偏格式线性化的无模型自适应控制 21-22 2.4 算法仿真 22-28 2.4.1 无模型自适应控制的紧格式仿真 23-26 2.4.2 无模型自适应控制的偏格式仿真 26-28 2.5 本章小结 28-30 3 温室控制系统设计方案 30-70 3.1 控制系统的总体设计框架 30-32 3.2 温湿度控制系统硬件设计 32-51 3.2.1 温度和湿度信号采集模块设计 34-38 3.2.2 微处理器的选择及使用 38-41 3.2.3 温湿度控制调节机构模块设计 41-43 3.2.4 温室控制系统其它模块设计 43-51 3.3 温湿度控制系统软件设计 51-65 3.3.1 温度值的采集程序 51-55 3.3.2 湿度值的采集程序 55-57 3.3.3 温湿度值设定的按键扫描程序 57-58 3.3.4 控制系统与上位机的串口通信程序 58-61 3.3.5 LCD显示程序 61-63 3.3.6 上位机显示软件设计 63-65