哈工大仿真技术及应用实验指导书介绍.docVIP

仿真技术及应用实验指导书目 录前 言 I 目 录 II 实验项目 2 实验1 利用替换法构建系统仿真模型实验 2 1.1 实验目的 2 1.2 实验内容与要求 2 1.5 实验报告要求 3 实验2 利用根匹配法构建系统仿真模型实验 4 2.1 实验目的 4 2.2 实验内容与要求 4 2.5实验报告要求 5 实验3 利用数值积分算法的仿真实验 6 3.1 实验目的 6 3.2 实验内容与要求 6 3.5实验报告要求 7 实验四 基于Simulink控制系统仿真与综合设计 8 4.1实验目的 8 4.2实验内容与要求 8 4.5 实验报告要求 9 实验五 基于Simulink三相电路仿真 10 5.1实验目的 10 5.2实验内容与要求 10 5.5 实验报告要求 12 实验六 基于Simulink的直流斩波电路仿真实验 13 6.1实验目的 13 6.2实验内容与要求 14 6.5 实验报告要求 15 实验七 基于Simulink的简单电力系统仿真实验 16 7.1实验目的 16 7.2实验内容与要求 16 7.5 实验报告要求 17 实验8 基于Simulink的伺服系统仿真 17 8.1实验目的 17 8.2实验内容与要求 18 实验项目 实验1 利用替换法构建系统仿真模型实验 1.1 实验目的 熟悉MATLAB的工作环境； 掌握MATLAB的 .M文件编写规则，并在命令窗口调试和运行程序； 掌握利用替换法构造系统离散模型的方法,并对仿真结果进行分析。 1.2 实验内容与要求 1.2.1 实验内容 系统电路如图1.1所示。电路元件参数：直流电压源，电阻，电感，电容。电路元件初始值：电感电流，电容电压。系统输出量为电容电压。 连续系统输出响应的解析解为： （1.1） 其中，， 1.2.2 实验要求 分别利用简单替换法和双线性替换法构建与原系统相似的离散系统模型，并求出离散系统的输出量响应曲线； 对比分析利用简单替换法和双线性替换法构建的与原系统相似的离散系统模型的仿真精度与模型运行的稳定性问题； 利用Matlab软件的.m文件编写系统仿真程序； 利用subplot和plot函数画在同一个窗口中，每个子图加上对应的标题，电阻，电感，电容。电路元件初始值：电感电流，电容电压。系统输出量为电容电压。 连续系统输出响应的解析解为： （2-1） 其中，，。 2.2.2 实验要求 利用跟匹配法构建与原系统相似的离散系统模型，并求出离散系统的输出量响应曲线； 对比分析利用简单替换法、双线性替换法和跟匹配法构建的与原系统相似的离散系统模型的仿真精度与模型运行的稳定性问题； 利用Matlab软件的.m文件编写系统仿真程序； 将离散系统仿真结果输出到文件中。编写.m文件程序调用该数据文件，并利用plot函数画在同一个中，电阻，电感，电容。电路元件初始值：电感电流，电容电压。系统输出量为电容电压。 连续系统输出响应的解析解为： （2-1） 其中，，。 3.2.2 实验要求 利用欧拉法、梯形法、二阶显式Adams法及显式四阶Runge-Kutta法构建系统仿真模型，并求出离散系统的输出量响应曲线； 对比分析利用欧拉法、梯形法、二阶显式Adams法及显式四阶Runge-Kutta法构建系统仿真模型的仿真精度与模型运行的稳定性问题； 分别编写欧拉法、梯形法、二阶显式Adams法及显式四阶Runge-Kutta法的.m函数文件，并存入磁盘中。.m函数文件要求输入参数为系统状态方程的系数矩阵、仿真时间及仿真步长。编写.m命令文件，在该命令文件中调用已经编写完成的上述.m函数文件，完成仿真实验； 利用subplot和plot函数画在同一个窗口中，每个子图加上对应的标题Runge-Kutta法构建离散系统模型的过程； 给出系统仿真程序； 给出仿真试验曲线； 分析仿真结果，从仿真模型实现的难易性、模型的稳定性、模型的精度等方面，对欧拉法、梯形法、二阶显式Adams法及显式四阶Runge-Kutta法构造的离散系统模型进行对比分析，并给出分析结论。 实验四 基于Simulink控制系统仿真与综合设计 4.1实验目的 熟悉Simulink的工作环境及其功能模块库； 掌握Simulink的系统建模和仿真方法； 掌握Simulink仿真数据的输出方法与数据处理； 掌握利用Simulink 进行控制系统的时域仿真分析与综合设计方法； 掌握利用 Simulink对控制系统的时域与频域性能指标分析方法。 4.2实验内容与要求 4.2.1 实验内容 图4.1为单位负反馈系统。分别求出当输入信号为阶跃函数信号、斜坡函数信号和抛物线函数信号时，系统输出响应及误差信号曲线。若要求系统动态性能指标满足如下条件：a) 动态过程响