二维平台设计.ppt

数控转台(40) 一维振动工作平台(40) 通用两维运动平台设计 课程设计的目的 ●通过本次课程设计，培养学生运用所学《机电装备设计》课 程的知识，对典型机电装备的工作原理、组成要素及核心技术 问题的分析能力； ●培养学生应用《机电装备设计》的知识及相关知识体系，掌握如何将机械和电气驱动、检测技术和计算机控制融合在一起，如何构成一种性能优良、工作可靠及结构简单的机电装备的一般设计方法和规律，提高设计能力； ●通过设计实践，熟悉设计过程，学会正确使用资料、正确使 用图书特别是电子图书资源、网络资源，查阅技术文献、设计 计算、分析设计结果及绘制机械、电气图样，在机电一体化技 术的运用上得到训练； ●通过课程设计的全过程，为学生提供一个较为充分的设计空 间，使其在巩固所学知识的同时，强化创新意识，在设计实践 中深刻领会机电装备设计的内涵。 专业综合设计2的主要内容和要求 技术参数： 1、运动平台面尺寸： 200×160；250×200；320×250；400×320；500×400；600×500；1000×800；1200×1000； 2、工作台移动尺寸： X×Y＝125×100；160×125；200×160；250×200；400×320；500×400；800×600；1000×800 3、夹具和工件总重：400N；500N；600N；800N；1000N；1200N；1500N；1800N 以通用两维运动平台设计为例介绍 4、切削负载： X向200N；300N；400N；500N；600N；800N；1000N；1200N Y向300N；400N；500N；600N；700N；1000N；1200N；1400N Z向400N；500N；600N；700N；800N；1200N；1500N；1800N 5、最高运行速度： 步进电机运行方式： 空载：1m/min; 切削：0.6m/min； 交流伺服电机运行方式： 空载：15m/min;切削：6m/min； 6、系统分辨率： 开环模式0.01mm/step； 半闭环模式 0.005mm/step； 7、系统定位精度： 开环模式±0.10mm； 半闭环模式 ±0.05mm 设计要求 1、实现X-Y两坐标联动； 2、用步进电机或交流伺服电机作驱动元件； 3、设置工作台的越位报警和紧急事故的急停开关，并响应中断； 4、任意平面曲线的加工，具有自动换象限的功能； 5、平台具有快速驱动功能； 6、平台具有断电手动调整功能。 设计内容 1、机械总装配图 在CAXA或AUTOCAD环境下或手绘两维运动平台的结构图，进行详细设计，最后用A1、A0号图纸打印输出。 2、硬件电路图 控制芯片可采用8031、80C31、基于PLC的运动控 制技术、PLC高速脉冲输出口和运动控制器，在Protel 环境下或手绘控制电路图的设计，电路图幅A2～A1为宜。 3、设计说明书 要严格按照内蒙古工业大学课程设计（论文）说明 书书写规范认真撰写，说明书不少于6000字。 工作进度安排 1、总体设计分析、确定方案、设计计算-------0.5周 2、机械部分结构设计、装配图绘制-------------1.0周 3、硬件电路设计-------------------------------------0.5周 4、撰写说明书------------------------------------------4天 5、答辩---------------------------------------------------1天 主要参考文献 [1]尹志强等.机电一体化系统设计课程设计指导书[M].北京：机械工业出版社，2009 [2]山东博特精工股份有限公司： [3] 滚珠丝杠、线性滑轨[OL].天津海特传动机械有限公司. [4]滚珠丝杠、线性滑轨[OL]. 汉意精工. [5] 步进电机及驱动器、交流伺服电机及系统[OL].步进机电有限公司. [6]步进电机及驱动器[OL].北京斯达微步控制技术有限公司. [7] RORZE高精度步进电机及驱动器[OL].北京伟恒升集团. [8] 步进联轴器，编码器联轴器，微型电机联轴器[OL].广州菱科自动化设备有限公司： 对学生的要求 1、学生根据任务书的要求，在教师指导下独立完成设计 任务。 2、在课程设计期间要严格遵守纪律，尊敬老师，爱护公 物，保证设计场所整洁、安静。 3、因事、因病不能参加课程设计，需履行请假手续，否 则按旷课处理。请假超过全过程三分之一或旷课超过全 过程四分之一者，其成