3凸轮机构-1.pptVIP

* * 第三章 凸轮机构 组成：凸轮、从动件、机架三部分组成。 凸轮机构在现代自动机、半自动机、机械手等中广泛应用. §3 - 1.凸轮机构的应用和分类 如绕线机中的凸轮机构： 1- 快速转动，经由齿轮2、3带动凸轮4 ?带动5往复摆动。 类型： 1．按凸轮的形状分 1).盘形凸轮：凸轮是一个绕固定轴转动，且有变化半 径的盘形零件—— 是凸轮的最基本形式。 2).移动凸轮：当盘形凸轮的回转中心趋于无穷，这时 的特殊形式，凸轮作直线移动。 3).圆柱凸轮: 将移动凸轮卷成圆柱体,既成为圆柱凸轮. 自动机床 自动装卸机构 2．按从动件型式分 1). 尖顶从动件：能实现任意预期的移动规律，单但尖顶与凸 轮是点接触，磨损快，用于受力不大的低速凸轮。 2). 滚子从动件：从动件上装有滚子，将滑磨?滚磨，减少磨损提高承载能力——应用最广泛。 3).平底从动件：作用力与平底相垂直，传动效率高，利用润滑，能减少磨损——用于高速凸轮。 §3 - 2 从动件的常用运动规律 从动件的不同运动规律 ? 不同的凸轮轮廓。 基圆： 凸轮轮廓最小向径为半径所画的圆 推程(从动件)：从动件被凸轮推动而远离凸轮回转中 心时的行程(A-B’)。 升程：从动件在推程中所走过的距离h。 推程运动角：推程对应的凸轮转角?t