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大长度轨道直线度的测量 Presenter：华明亚 Student ID 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 基金项目：国家质量监督检验检疫总局科技计划项目（2009QK109）；上海市质量技术监督局科技项目（2009-20） 课题研究单位：1.上海大学机电工程与自动化学院；2.上海工程技术大学；3.上海市特种设备监督检验技术研究院。 作者：1、宋伟， 刘亮， 孙桂清； 2、程维明；3、刘恩频 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 目录 国内外研究现状 轨道测量方案及装置 PSD 的设计 原理误差分析及评估 总结 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 国内外研究现状 水平方向直线度检测仪（美国） 直线度检测仪（德国） 直线度测试仪（日本） 小长度轨道（国外） 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 大长度轨道：国内国外对于大长度轨道直线度的测量方法的研究还比较欠缺。 课题新方法：激光基准法 能够完成对大长度轨道直线度的测量，达到较高的精度，填补这一领域的空白。 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 轨道测量方案及装置 轨道测量方案 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 弯曲偏差 最小包容线 最小误差值t 夹角 偏差 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 轨道测量装置及控制系统 主控机通过连接无线适配器与激光发射装置和检测小车通信。 主控机作用； 紧急遥控器作用； 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 PSD 的设计（位置敏感器） PSD是什么？ 光斑位置坐标；冗余；枕型2 维PSD 测量精度可达到0.1%～0.2% 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 激光束光斑不是直接落在PSD 上而是落在接收屏上再通过光学成像系统成像到PSD 上。 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 原理误差分析及评估 原理误差分析 实际弯曲偏差 倾斜角β引起的绝对误差ε 国标 2mm/2m,β数量级为10-5mm,以绝对误差ε为10-5mm 量级；可以忽略； 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 原理误差评估 该测量方法的原理误差仅为3.50×10-5mm，轨道测量的原理误差仅在10-5mm 量级，精度足够。 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 总结 本课题以起重机轨道作为研究对象，研究了一种具有高精度，可自动化测量和实时在线分析数据的大长度轨道直线度的测量方法和装置。 仿 真计算表明，该方法和装置在测量起重机轨道弯曲偏差时的原理误差只有10-5mm 量级，完全符合轨道各项参数测量的精度要求，并符合可测轨道长度300m 的要求。该测量方法和测量装置对于其他大长度轨道的直线度测量，如铁路轨道、电梯轨道等同样适用。 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 问题 1、怎样使所有的光斑都落到PSD上，以便于更好的检测？ 2、激光基准束的定位误差，对测量结果有什么影响？ 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 Thank you ！