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顺时针方向旋转时，Wa,Wb, Wc输出信号； 逆时针方向旋转时，W’a,W’b, W’c输出信号。 正反转控制逻辑图 7.永磁无刷直流电机 华中科技大学电气学院电机系 * * B. 一套位置传感器 正：A相导通 反：C相导通 正：C相导通 反：B相导通 正：B相导通 反：A相导通 7.永磁无刷直流电机 华中科技大学电气学院电机系 1 H 1 H 1 H 2 H 2 H 2 H 3 H 3 H 3 H * * 二相导通方式传感器信号与功率管开关导通逻辑关系 正转 反转 H1 H2 H3 导通管 H1 H2 H3 导通管 1 0 1 V1V2 1 0 1 V4V5 1 0 0 V2V3 0 0 1 V3V4 1 1 0 V3V4 0 1 1 V2V3 0 1 0 V4V5 0 1 0 V1V2 0 1 1 V5V6 1 1 0 V6V1 0 0 1 V6V1 1 0 0 V5V6 7.永磁无刷直流电机 华中科技大学电气学院电机系 * * 2. 无位置传感器控制 无位置传感器控制是指无机械式位置传感器，即不在无刷直流电动机的定子上直接安装位置传感器来检测转子位置,而是通过一个检测电路，从硬件和软件两方面来间接获取转子位置信号。检测得到转子位置信号以后的控制方法，与有位置感器控制方法相同。 7.永磁无刷直流电机 华中科技大学电气学院电机系 * *