2. 圆锥凸轮机构 3. 弧面凸轮机构 弧面分度凸轮机构 4. 球面凸轮机构 * * §1-1 机械原理课程的研究对象与内容 “机械原理”是一门从力学原理的角度研究机械的分析与设计基本理论的课程。 “机械原理”是一门技术基础课。 那么,什么是机械呢? 机械是机器与机构的总称。 点击“机器”看机器的定义。 点击“机构”看机构的定义。 * 现代化机器具有四个组成部分,即原动机、传动机构、执行机构和控制系统。 * * 二、从动件运动规律 等速运动规律 等加速等减速运动规律 余弦加速度(简谐)运动规律 正弦加速度(摆线)运动规律 3-4-5多项式运动规律 三、从动件运动规律的选择 在选择从动件的运动规律时,除要考虑刚性冲击与柔性冲击外,还应该考虑各种运动规律的速度幅值 、加速度幅值 及其影响加以分析和比较。 从动件动量 从动件惯性力 对于重载凸轮机构,应选择 值较小的运动规律; 对于高速凸轮机构,宜选择 值较小的运动规律。 若干种从动件运动规律特性比较 §4-3 按预定运动规律设计盘形凸轮廓线 一、凸轮设计的基本问题 1、已知运动规律,设计凸轮 已知条件: 运动规律 几何尺寸:基圆半径r0,偏距圆半径e 2、已知从动件行程h,设计凸轮 已知条件: 选定运动规律 几何尺寸:基圆半径r0,偏距圆半径e 从动
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