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TD3020T 双模授时模块 用户手册 目 录 1 功能描述 3 1.1 概述 3 1.2 产品特性 3 1.3 性能指标 4 1.4 应用 4 1.5 功能框图和典型应用 5 1.5.1 功能框图 5 1.5.2 典型应用 5 2 模块接口说明 6 2.1 硬件接口 6 2.1.1 电源 6 2.1.2 天线接口 6 2.1.3 复位接口 6 2.1.4 休眠模式控制接口 6 2.1.5 1PPS信号接口 6 2.1.6 UART接口 6 2.1.7 GPIO接口 7 2.2 软件接口协议 7 2.2.1 语句格式和内容 7 2.2.1 输出语句 8 2.2.2 输入语句 8 3 机械特性 11 3.1 模块尺寸 11 3.2 管脚定义 12 4 电气和温度特性 14 4.1 模块直流特性 14 4.1.1 极限工作条件 14 4.1.2 推荐工作条件 14 4.2 焊接温度曲线 14 5 注意事项 16 5.1 天线供电 16 5.2 静电防护 17 5.3 PCB设计建议 17 5.4 复位接口 18 5.5 休眠模式控制接口 19 5.6 模块软件升级 19 5.7 其他 19 功能描述 概述 图1-1 TD3020T模块外观图 TD3020T模块是一款支持BD2 B1/GPS L1频点的双模授时模块。模块内部集成了BD2 B1/GPS L1双模SOC基带芯片和射频芯片，为通信、网络和基站等授时终端产品的制造提供了高精度、高灵敏度、低功耗、低成本的BD2 B1/GPS L1双模解决方案。 TD3020T模块尺寸为22.4mm x 17mm x 2.2mm，体积小巧。采用28pin邮票孔封装，与主流GPS模块（ublox GPS）硬件上pin-to-pin兼容，板上可直接替换。 TD3020T支持休眠工作模式，支持模块软件升级等功能。 产品特性 28pin邮票孔封装，尺寸22.4mm x 17mm x2.2mm 支持BD2 B1和GPS L1频点 支持以下三种工作模式，并可通过命令相互切换： 单BD2 B1工作模式 单GPS L1工作模式 BD2 B1/GPS L1双模工作模式 内置BD2 B1/GPS L1的LNA 具有备份电源输入接口，支持热启动 支持用户在使用中对模块进行外部复位 平均功耗约75mA@3.3V，功耗小 支持休眠工作模式，可有效降低系统功耗。休眠模式时，即使不给备份电 源供电，恢复时也能实现热启动功能 支持软件升级，上位机可通过串口实现软件升级功能 性能指标 表1-1 TD3020T模块主要性能指标 参数 描述 性能指标 备注 最小值 典型值 最大值 单位 定位精度 （开阔地） 水平 ＜5 m 高程 ＜10 m 测速精度 ＜1 m/s 首次定位时间 TTFF 冷启动 ＜35 s 热启动 ＜2 s 重捕获 ＜2 s 灵敏度 捕获 -144 dBm 跟踪 -159 dBm 串口输出波特率 4800 9600 115200 bps 默认9600bps 数据更新率 1 2 Hz 默认1Hz 工作电压 VCC 3.0 3.3 3.6 V V_BCKP 1.8 3.3 3.6 V 平均功耗 正常工作 ＜75 mA 主电源VCC为3.3V 休眠模式 ＜5 mA 主电源VCC为3.3V 备份工作 ＜20 uA 主电源VCC关闭 温度 工作 -40 85 ℃ 存储 -40 85 ℃ 重量 ＜4 g 应用 通信、网络和基站定位授时 配套的授时定位终端（卫星接收机、同步钟、授时仪等） 功能框图和典型应用 功能框图 图1-2 TD3020T模块功能框图 TD3020T模块可对外部BD2 B1/GPS L1有源天线供电。外部有源天线接收空中卫星信号送给射频芯片，射频芯片内部经LNA放大、混频处理后送到中频滤波器，然后通过VGA和AGC，再经过AD转换成数字中频信号送给基带芯片。基带芯片接收到射频芯片送来的数字中频信号，经过捕获和跟踪、定位解算等一系列算法处理后，通过串口输出NMEA数据并给出1PPS信号。 典型应用 图1-3 TD3020T模块典型应用图 模块接口说明 硬件接口 电源 模块有三个电源输入管脚（VCC、V_BCKP和V_ANT）与两个电源输出管脚（VCC_OUT和VCC_RF）。 其中VCC为模块的工作主电源；V_BCKP为模块的备份输入电源，在主电源VCC断电时给RTC电路供电，确保关键信息不丢失，以实现热启动功能，模块内部设计有对备用电源V_BCKP的充电电路，推荐外接可充电的电池或大容量电容；V_ANT是天线供电输入管脚，模块内部通过电感与RF_IN连接