摄影测量-5-共线条件方程式及其应用.pptVIP

* * * 共线条件方程式及其应用 邓 非 武汉大学测绘学院 主要内容 坐标系变换 共线条件方程式及其一般形式 共线条件方程式的应用 摄影测量常用坐标系 摄影测量中常用坐标系有两大类： 一、像方坐标系 ——描述像点的位置 二、物方坐标系 ——描述地面点的位置 像方坐标系 p x y o x’ y’ p x y 像平面坐标系 x y o P y z x s -f 像方坐标系 像空间坐标系 x y o s x z y Y X Z 像方坐标系 像空间辅助坐标系 物方坐标系 地面测量坐标系和地面摄影测量坐标系 T Zt Yt Xt D Xp Yp Zp Xt0 Yt0 ——描述像点、投影中心点以及物方点应位于同一直线上的一种条件方程式。 共线方程式 航摄像片与地图是两种不同性质的投影，摄影影像信息的处理，就是要把中心投影的影像变成正射投影的地图信息，为此，需要讨论像点与相应物点的构像方程式，即共线方程式。 x y z M Zp Yp Xp (XA,YA,ZA) (x,y,-f) Y X Z XA- Xs YA- Ys ZA X Y Z 摄影中心S、象点a、物点A三点共线 共线条件 a A s Xs Ys Zs N 共线条件 X Z XA- Xs Az Ax ZA- Zs S ax az YA- Ys ax Ax S Y a A 写为: 由像点在像空间坐标系与像空间