北京交通大学机械原理第21讲.pptVIP

§9-6 机械的效率 不考虑摩擦时： 例1: §9-7 机械的自锁 * 本讲教学内容 ◆ 机械的效率 ◆ 机械的自锁 第九章 平面机构力分析与机械的效率 本讲教学目的 ◆ 能确定简单机械的机械效率和机构自锁的条件 本讲重点： 机械的效率的概念及机械的自锁和自锁的条件 或 一、各种功及其相互关系 驱动功Wd （输入功）：作用在机械上的驱动力所作的功。 有益功Wr （输出功）：克服生产阻力所作的功。 损耗功 Wf：克服有害阻力所作的功 Wd＝Wr ＋Wf 二、机械效率h 机械效率是输出功和输入功的比值，它可以反映输入功在机械中有效利用的程度。 将式 Wd＝Wr ＋Wf 两边都除以 t Nd、Nr 、Nf 分别为输入功率、输出功率和损耗功率。 二、机械效率（续） ?Nd＝Nr ＋Nf 或： 三、提高机械效率的方法 1、尽量简化机械传动系统，使传递通过的运动副数目越少越好； 2、减少运动副中的摩擦。 理想驱动力P0 ：理想机械中，克服同样的生产阻力Q，所需的驱动力。 四、机械效率的计算 1. 一般公式: 理想机械：不存在摩擦的机械。 理想机械的效率 h0等于1，即： 机械效率的统一形式： 四、机械效率的计算（续） 理想生产阻力Q 0 ：理想机械中，同样的驱动力P所能克服生产阻力。 不考虑摩擦（?=0）： 四、机械效率的计算（续） 2. 螺旋机构的效率