単一マイクロホンで方向推定ができれば…-有木研究室.pptVIP

音響モデルを利用したシングルチャネルによる音源方向推定 06/12/15　電子情報通信学会　応用音響研究会住田 雄司，滝口哲也，有木康雄（神戸大） 発表の流れ 研究背景 音源方向推定の目的 従来手法 マイクロホンアレーによる音源方向推定 従来手法の問題点 提案手法 単一マイクロホンによる音源方向推定 評価実験 提案手法による評価実験と考察 まとめ，今後の課題 研究背景 音源方向推定の目的 指向性マイクロホンを用いた目的音の強調 発話者方向にマイクロホンの指向性を形成 ノイズ方向にマイクロホンの死角を形成 話者方向の推定 ロボットの対話 会議システム 環境の認識 音源の探査 移動物体の検出 従来手法（1） 時間差の情報を用いた音源方向推定 従来手法（2） 強度差の情報を用いた音源方向推定 従来手法の問題点 複数のマイクロホンを用いてアレーを形成．これにより生じる到来信号の時間差?強度差の情報により方向を推定していた． 提案手法の概要 どのようにして単一マイクロホンで音源方向を推定するのか？ 音響伝達特性の推定（1） 音響伝達特性の推定（2） 提案手法のフローチャート 評価実験 実験室 実験結果（1） 方向別，混合数別の正解率 [%] 実験結果（2） 2方向における音響伝達特性の時間変化（音声:aisatsu） 発話区間は0.35 ～ 1.05 [sec] 実験結果（3） それぞれの方向，混合数における識別率の比較 誤識別の原因の考察（1） 音響伝達特性モデルの比較 単一正規分布における，方向毎の平均と分散の比較 誤識別の原因の考察（2） 音響伝達特性モデルの比較 単一正規分布における，方向毎の平均と分散の比較 残響なし まとめ 様々な状況において，音源方向推定技術は必要とされている． 到来信号の時間差，強度差などを用いた従来の推定方法では，複数のマイクロホンという条件が必要不可欠だった． 単一マイクロホンによる音源方向推定法を提案 クリーン音声GMMとEMアルゴリズムを用いて，観測された音声から音響伝達特性を推定 各方向の音響伝達特性モデルを作成 入力音声から音響伝達特性を推定し，これらのモデルと比較して，最も尤度が大きかった方向を到来方向として出力する． 評価実験より，単一マイクロホンによる音源方向推定の可能性を提示 今後の課題 方向数の増加，角度幅の縮小 現在はまだ3方向，角度の幅も40deg.，60deg.と開いている 文章による学習?テスト 単語単位では短すぎて安定しないのではないか？　→　モデルの分散増加 指向性マイクロホンの導入 無指向性マイクロホンと識別率を比較 識別方法の工夫 LDA，SVM，AdaBoostの導入etc. 正解率の向上 補足資料 実験結果：補足（1） 各方向におけるインパルス応答の比較 残響時間 300 [ms] の場合 実験結果：補足（2） 各方向におけるインパルス応答の比較 残響時間が無しの場合 マイクロホンアレー 実験機材の詳細 無響室 インパルス応答の畳み込み MFCC（Mel Frequency Cepstrum Coefficient） 音の高さに対する人間の感覚尺度　→　メル尺度（Mel Scale） EMアルゴリズム 観測データをxとすると，HMMにおける状態遷移のような直接観測できないデータyが存在する場合に，xの尤度を最大にするようなモデルパラメータθを求めるときなどに用いる． Template template 実際には観測不可能なyが関係しているため，上式は容易には解けない．そこで，式で解けるように以下のようなQ関数を定義する． EMアルゴリズムのステップ パラメータ　　の初期値を設定 　　　　　　関数の最大にするような　　を選択 　　を　　で更新 収束条件を満たしていれば終了．そうでなければ2に戻る． * * さまざまな状況において，音源方向推定の技術が必要とされている！ 例；2つのマイクロホンを用いて，θ方向からの信号を受信 相関関数を最大にする時間差τとマイク間距離 d から，信号の到来方向θを求める． 例；2つのマイクロホンを用いて，θ方向からの信号を受信 指向性マイクロホンを用いて，方向別の強度差から，信号の到来方向θを求める． 例；カージオイド指向性 5dB/div. deg. [1]羽入敏樹他, “複数の指向性マイクロホンの方向別感度差を利用した音源探査,” 音講論, 3-9-3, pp.781-782, 2006-3 [1] 単一マイクロホンで方向推定ができれば… コスト削減 マイクロホンの設置は容易 信号の同期を取らなくてもよいetc. ウェアラブルなどの超小型の世界，産業におけるコスト重視の 世界では，とりわけ単一マイ