数据采集系统功能实现介绍.docVIP

遥控数据采集船设计方案 遥控数据采集船的主要功能是采集船模在水池中航行的姿态数据和动力匹配产生的扭矩、推力、功率、阻力等数据，通过无线方式将船模运行状态的及时数据送至电脑，以便观察和分析船模航行姿态和动力等参数。为船舶模拟实验提供准确的数据。 系统示意图 遥控数据采集船的组成 一、无线电遥控船模 采用2.4G无线电比例遥控设备对船模进行水上航行控制，可控制船模速度和方向，船模采用肋骨结构外敷设玻璃钢成型，此船模也是作为其他的采集设备的安装平台。 二、扭矩、推力、阻力、转速、采集系统 采用无线感应式无损扭矩传感器，把船模运行中电机至螺旋桨的扭矩、推力、转速准确地采集至数据融合系统 三、六自由度的采集 该系统由3D陀螺仪传感器、数据处理器、无线数据传输系统组成，当3D陀螺仪传感器接收到俯仰角、横滚角、偏转角改变时，都会产生位移信号，该位移信号经过数据处理计算后转换成数字信号，数字信号通过无线数据传输体统发射，发射的数据信号经无线数据接收系统接收，上传至电脑，电脑通过软件的计算，得到3D陀螺仪的任何位移数据，通过组态软件显示数据。 四、无线传输系统 无线数据传输系统，传感数据需要实时传递到后台监视软件，传感数据采集密集数据量不大但要求传送延迟低、通信可靠性高，同时船模采用锂电池供电要求低功耗。 1）ZigBee堆栈的不同层与通信。IEEE 802.15.4的MAC通过服务接入点(SAP)