万向传动轴设计要点.pptx

第四章 万向传动轴设计;第一节 概述 ;万向节分为刚性万向节和挠性万向节。 刚性万向节可分为不等速万向节（如十字轴式）、准等速万向节（如双联式、凸块式、三销轴式等）和等速万向节（如球叉式、球笼式等）。 不等速万向节是指万向节连接的两轴夹角大于零时，输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动的万向节。 准等速万向节是指在设计角度下工作时以等于1的瞬时角速度比传递运动，而在其它角度下工作时瞬时角速度比近似等于1的万向节。 输出轴和输入轴以等于1的瞬时角速度比传递运动的万向节，称之为等速万向节。 挠性万向节是靠弹性零件传递动力的，具有缓冲减振作用。;一、十字轴万向节;;十字轴润滑油道;为了润滑轴承，十字轴上一般安有注油嘴并有油路通向轴颈。润滑油可从注油嘴注到十字轴轴颈的滚针轴承处。;二、准等速万向节 1、双联式万向节 双联式万向节是由两个十字轴万向节组合而成。为了保证两万向节连接的轴工作转速趋于相等，可设有分度机构。偏心十字轴双联式万向节取消了分度机构，也可确保输出轴与输入轴接近等速。 双联式万向节的主要优点是允许两轴间的夹角较大（一般可达50°，偏心十字轴双联式万向节可达60°），轴承密封性好，效率高，工作可靠，制造方便。缺点是结构较复杂，外形尺寸较大，零件数目较多。当应用于转向驱动桥时，由于双联式万向节轴向尺寸较大，为使主销轴线的延长线与地面交点到轮胎的印迹中心偏离不大，就必须使用较大的注销内倾角。 用途：多用于军用越野转向驱动桥;; 双万向节等速传动 （双联式万向节） ; 2.凸块式万向节（图4-4） 结构：主要由两个万向节叉以及两个不同形状的特殊凸 块组成，两个凸块相当于双联万向节装置中两 端带有位于同一平面上的两万向节叉的中间轴 及两十字销，因此可以保证输入轴与输出轴近 似等速。 特点：相当于双联式万向节，工作可靠，加工 简单，允许的夹角较大（50°），工作 面为全滑动摩 擦，效率低，易磨损，对 密封和润滑要求高。 用途：多用于中型以上越野车转向驱动桥。 ; 3.三销轴式万向节（图4-5） 结构：由双联式万向节演变而来，主要由两个偏心轴叉、两 个三销轴和六个滚针轴承及其密封件等组成。 特点：可直接暴露在外面，并不需要加外球壳和密封装置，对 万向节与转向节的同心度要求不太严，中心不一致可以由 万向节内三销的轴向滑动来补充，允许的最大夹角 45°，易于密封，外形尺寸大，结构复杂，毛坯需精锻 用途：个别中、重型越野车转向驱动桥 ;4、球面滚轮式万向节（图4-6） 球面滚轮式万向节是应用较为广泛的准等速万向节。装在万向节轴端部的三个销轴上的球面滚轮，可以沿与万向节节轴相连的圆管并在圆管上开有三个伸缩花键作用的轴向槽内移动，同时通过三个球面滚轮与轴向槽壁之间传递转矩，其结构应保证沿圆周等分的三个球面滚轮的轴线始终位于或近似位于万向节两轴夹角的等分面上，这种结构可使两轴间的工作夹角达43°，加工也比较容易。;三、等速万向节 ;图4-7 球叉式万向节 a)圆弧槽滚道型 b)直槽滚道型 ;（2）直槽滚道型 直槽滚道型球叉式万向节（图4-7b），两个球叉上的直槽与轴的中心线倾斜相同的角度，彼此对称。在两球叉间的槽中装有四个钢球。由于两球叉中的槽所处的位置是对称的，这便保证了四个钢球的中心处于两轴夹角的平分面上。这种万向节加工比较容易，允许的轴间夹角不超过20°，在两叉间允许有一定量的轴间滑动。主要用于断开式驱动桥，当半轴摆动时，用它可以补偿半轴的长度变化而省去滑动花键。;2．球笼式万向节 ;图4-8(a) Rzeppaz型球笼式万向节 1—球形壳 2—钢球 3—星形套 4—球笼 5—导向盘 6—分度杆 ;(2)Birfield型球笼式万向节;图4-8（b） Birfield型球笼式万向节 ;(3)伸缩型球笼式万向节 ;图4-8(c)伸缩型球笼式万向节 ;O-万向节中心；A-保持架（球笼）B-保持架内球面中心;球笼式等速万向节;球笼式万向节的等速性(Birfield型);球笼式万向节的等速性(Birfield型);;四、挠性（柔性）万向节;第三节 万向传动的运动和受力分析 ;附加弯曲力偶矩的分析 ;图4-10 十字轴万向节的力偶矩 ; 使得从动叉轴支承承受周期性变化的径向载荷为： 为万向节中心至从动叉轴支承间的距离。 此时，万向节也承