天文导航的天体敏感器.ppt

天文与深空导航学 主讲：魏二虎 教授 2.1引 言(3-20) 航天器天文导航是利用天体敏感器测得的天体(月球、地球、太阳、其他行星和恒星)方位信息进行航天器位置计算的一种定位导航方法。 天文导航系统由天体测量部分和导航解算部分组成。 天体测量部分一般由天体敏感器和相应的接口电路组成。 根据不同的任务和飞行区域，可以采用的天体敏感器有太阳敏感器、地球敏感器、恒星敏感器、天文望远镜及行星照相仪等。 2.1引言 根据不同的任务和飞行区域，可以采用的天体敏感器有 太阳敏感器、 地球敏感器、 恒星敏感器、 天文望远镜 行星照相仪等。 2.2天体敏感器分类 按不同的分类规则，天体敏感器可分为以下几种类型。 ①按敏感天体的不同分为：地球敏感器、太阳敏感器、恒星敏感器、月球敏感器和行星敏感器等 2.2天体敏感器分类 Date: 01 February 2007Satellite: LISA PathfinderDepicts: Digital Sun Sensor, including removable alignment cubeLocation: Galileo Avionica, ItalyCopyright: Galileo Avionica 2.2天体敏感器分类 STD15S-mk2 Infrared Earth Sensor: Objectives 2.2天体敏感器分类 The Star Sensor KM 1301 provides inertial and relative attitude determination for small satellites. Features Star Sensor body: 112 x 115 x 115 mm- Height: 105 mm (w/o baffle), 170 mm (w/baffle) Mass: 0.78 kg Power: typical 4.2 W @ 12 V DC Field of view: 21 x 31° Update frequency: 4 Hz Accuracy: +/- 0.02° (2 sigma) Time to first acquisition: 0.5 s Data interface: RS422/485 Operating modes: inertial, relative, camera 2.2天体敏感器分类 ②按所敏感光谱的不同分为：可见光敏感器、红外敏感器和紫外敏感器。 其中紫外敏感器是近年发展起来的一种新型敏感器，它不仅可以敏感恒星，还可以敏感地球、月球和太阳，且抗干扰能力强。 2.2天体敏感器分类 The GB5-A series is a low cost visible light sensor Features: 1. RoHS compliant; CMOS technology 2. High IR rejection--integrated optical filter 3. Current output highly linear VS light level 4. Near human eye photopic response 5. Integrated high gain photo--current amplifier 6.Dark-current cancellation 7. Temperature stable  2.2天体敏感器分类 InfraRed Earth Sensor IRES N2 2.2天体敏感器分类 ③按光电敏感器件的不同可分为：CCD(Charge Coupled Device) 天体敏感器和CMOS APS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor Active Pixel Sensor)天体敏感器。 光电敏感器件是天体敏感器的核心。 2.2天体敏感器分类 其中CMOS敏感器与CCD敏感器相比具有抗辐射能力强、动态范围大、便于和外围电路以及信号处理电路大规模集成、低功耗和低成本等优点，是光电敏感器的发展方向之一。 2.2天体敏感器分类 2.3恒星敏感器 2.3 恒星敏感器 2.3.1 恒星敏感器简介 2.3.2 恒星敏感器分类 2.3.3 恒星敏感器结构 2.3.4 恒星敏感器的工作原理 2.3.1恒星敏感器简介 恒星敏感器(简称星敏感器)是当前广泛应用的天体敏感器，它是天文导航系统中一个很重要的组成部分。 它以恒星作为姿态测量的参考源，可输出恒星在星敏感器坐标下的矢量方向，为航天器的姿态控制和天文导航系统提供高精度测量数据。 2.3.1恒星敏