第2章 流体力学基础2010.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 机电工程学院 张鹏 2.4 压力损失 管路系统的压力损失:整个管路系统的总压力损失是系统中所有直管的沿程压力损失和所有局部压力损失之和。 使用条件:管路系统中两相邻局部压力损失之间距离足够大（相连管径的10-20倍） 系统动力元件所供的工作压力: 机电工程学院 张鹏 例2.7 已知液压泵q=1.5×10-3m3/s，D=100mm，F=30000N。回油腔压力近似为零。进油管内径d=20mm，H=5m，∑ξ=7.2，ρ=900kg/m3，ν=46mm2/s 求：进油路的压力损失与泵的供油压力。 D F H 1 1 2 2 q 机电工程学院 张鹏 例2.7 D F H 1 1 2 2 q 解：1）计算压力损失 进油管内流速： 判断流态： 为层流 沿程阻力系数： 压力损失： q=1.5×10-3m3/s，D=100mm，F=30000N。进油管内径d=20mm，H=5m，∑ξ=7.2，ρ=900kg/m3，ν=46mm2/s 机电工程学院 张鹏 例2.7 D F H 1 1 2 2 q 2）求泵的供油压力： 取1-1，2-2截面列伯努利方程 解： q=1.5×10-3m3/s，D=100mm，F=30000N。进油管内径d=20mm，H=5m，∑ξ=7.2，ρ=900kg/m3，ν=46mm2/s 机电工程学院 张鹏 例2.7 D F H 1 1 2 2 q 为动能变化量 α1=α2=2 故 近似公式： 2）求泵的供油压力： 机电工程学院 张鹏 2.5 小孔流量与缝隙液流 在液压与气压传动中常用通过改变阀口通流截面积或通过通流通道的长短来控制流量的节流装置来实现流量控制。这种节流装置的通流截面一般为不同形式的小孔。 小孔分类： 薄壁小孔：孔的通流长度l与孔径d之比l/d≤0.5 细长小孔：l/d4 中短孔： 0.5l/d≤4 2.5 .1 小孔流量 机电工程学院 张鹏 2.5.1 小孔流量 流量公式 中短孔取0.82 Cq—称为小孔流量系数 完全收缩（d1/d≥7）时取0.60～0.62 不完全收缩（d1/d7）时取0.7～0.8 通过薄壁小孔的流量与液体粘度无关，因而流量受液体温度影响较小.但流量与孔口前后压差的关系是非线性的 1) 通过薄壁小孔、短孔的流动 机电工程学院 张鹏 2.5.1 小孔流量 液体流经细长小孔的流量将随液体温度的变化而变化。 但细长小孔的流量与孔前后的压差关系是线性的 是细长小孔的通流截面积 2)通过细长小孔的流动 机电工程学院 张鹏 2.5.1 小孔流量 小孔流量公式 通式 式中 AT:孔的通流截面积，Δp :孔前后压差， m:由孔结构形式决定的指数,0.5≤m≤1 K:与孔口形式有关的系数 当孔为薄壁小孔时，m=0.5, 当孔为细长小孔时m=1， m=1 m=0.5 q 机电工程学院 张鹏 2.5.2 缝隙流动 配合间隙如图 泄漏:当流体流经这些间隙时就会发生从压力高处经过间隙流到系统中压力低处或直接进入大气的现象(前者称为内泄漏，后者称为外泄漏) 泄漏主要是由压力差与间隙造成的 缝隙流动形式 剪切流动 压差流动 油液在间隙中的流动状态一般是层流 机电工程学院 张鹏 2.5.2 缝隙流动 固定平行平板间的压差流动—液体在压力差的作用下流过间隙 h l q b p1 p2 1.平行平板间的缝隙流动 设有两个固定平行平板构成的间隙，间隙长度为l，宽度为b，高度为h，且lh，bh，间隙入口的压力为p1，出口的压力为p2，如图所示。 在间隙中取一单元体，单元体的长度为dx，高度为dy，宽度为b，并设单元体左断面的压力为p，右断面的压力为p+dp，下表面的剪应力为τ ，上表面的剪应力为 τ+ dτ 单元体的受力平衡方程： h 机电工程学院 张鹏 2.5.2 缝隙流动 固定平行平板间的压差流动 1. 平行平板间的缝隙流动 整理得 由于 所以 二次积分得 代入边界条件（y=0，u=0； y=h，u=0）可得 而 所以 机电工程学院 张鹏 2.5.2 缝隙流动 固定平行平板间的压差流动