轨道车辆控制系统PLC实验要点介绍.doc

S7-200 PLC 轨道车辆控 制系统编程 廖裕豪机电1306 实验一 （1）任务描述 如图所示，要以A1、A2控制箱体的液位。 初始状态A1关闭，A2开启，水位超过最大值Hmax。 a、当出口门A2开一定时间（即延时10S）或液位下降到规定的最低值Hmin时，关闭A2，打开A1。 b、当液位上升到最大值Hmax，就将入口门A1关闭，打开A2。 任务分析 此实验要求较为简单，是一个水箱水位的循环反馈控制，可根据设定的初始条件运用顺序功能图法或者直接使用经验法进行编写，其中顺序功能图法思路较为清晰，而经验法则需要有较为深厚的功底，也不失为一种好方法，此实验中我们选用了经验法。另外程序中需要一个延时10s的定时器，可使用一个接通延时定时器。 在所给初始条件（A2开，A1关，水位超过Hmax）下： 放水口工作的条件：总开启开关打开（I0.0为高电平）停止开关断开（I0.1设为常闭触点）且最高水位检测产生了脉冲信号，通过中间寄存器M1.0使之自锁，在高水位脉冲消失后仍能继续保持A2开启，同时在满足开启放水口条件的同时需出发定时器，定时器时间到后要切断放水口开启进水口，故需串联定时器的常闭触点在放水口线路中，检测到最低水位脉冲时亦停止放水，故串联低水位I0.3的常闭触点，在M1.0后并联放水口输出信号Q0.1高水位信号