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机械系统单片机控制训练设计指导书 沈阳理工大学 机械学院 龚民 2011-10-20  目 录 机械系统单片机控制训练任务书……………………………………………………1 第一部分 设计说明书参考目录……………………………………………………2 第二部分 设计题目…………………………………………………………………3 题目1 交通灯控制器（1，2，3号同学做）……………………………………3 题目2 中断应用设计 —有急救车的交通灯控制（4，5，6号同学做）……5 题目3 循环彩灯（7，8，9号同学做）…………………………………………6 题目4 键值识别（10，11，12号同学做）……………………………………8 题目5 数码显示（13，14，15号同学做）……………………………………10 题目6 A/D转换（16，17，18号同学做）……………………………………11 题目7 D/A转换（19，20，21号同学做）……………………………………13 题目8 波形发生器（22，23，24号同学做）…………………………………15 题目9串行EEPROM读写（25，26,27号同学做）…………………………16 题目10 单片机控制电机转速（PWM）（28，29，30号同学做） ……………17 题目11 8253多路定时/计数器（31，32，33号同学做） …………………19 题目12 三相步进电机控制（34，35，36，37号同学做）……………………20 第三部分 常用芯片引脚图…………………………………………………………24  机械系统单片机控制训练任务书 设计题目： 根据学号选择题目，每个人根据具体题目填写 设计内容：1、总体方案设计 2、选择可编程接口芯片 3、设计硬件电路 4、编写汇编语言程序 5、程序调试及验证 6、编写课程设计说明书（参考目录见第一部分） 时间安排：1、总体设计 1天 2、选择芯片及设计硬件电路 1天 3、编写汇编语言程序 1天 4、程序调试及验证 1天 5、编写课程设计说明书 0.5天 6、答辩 0.5天 指导教师： 教研室主任： 主管院长： 年 月 日  第一部分 设计说明书参考目录 0．前言 课程设计的目的和要求 课程设计的目的 课程设计的基本要求 总体设计 2.1、基本工作原理 2.2、硬件总体设计 2.2.1、系统组成方案 2.2.2、扩展单元编址 2.2.3、键盘、显示功能的定义 2.3、软件总体设计 2.3.1、存储单元的分配、标志位的定义 2.3.2、主程序框图及清单（带有注释） 硬件设计 介绍本系统所选用的各种芯片的功能、引脚、相应的命令控制字格式等。 软件设计 介绍本系统的主要子程序、中断服务程序的框图及程序清单（带有注释） 结束语 简述课程设计的收获、体会以及对本教学环节的意见和建议 6．参考文献 第二部分 设计题目 题目1 交通灯控制器（1，2，3号同学做） 一、要求 设计制作一个模拟的十字路口交通灯控制系统要求： 正常情况下东西与南北两个方向轮流点亮红、绿灯信号，每次持续时间30S，中间有2S的黄灯过度。 东西与南北两个方向各设一个紧急切换按钮。某个方向按下时，该方向紧急切换为绿灯，以便于特种车辆通过。 扩展实验箱上的74LS273做为输出口，控制六个发光二极管亮灭，模拟交通灯管理。 二．目的 1．掌握用定时器延时方法。 2．掌握软件延时进行定时控制的方法。 3．掌握定时器中断处理方法。 三．原理 首先必须了解交通路灯的亮灭规律。本题目需要用到实验箱上八个发光二极管中的六个，即红、黄、绿各两个。不妨将L1(红)、L2（绿）、L3（黄）做为东西方向的指示灯，将L5（红）、L6（绿）、L7（黄）做为南北方向的指示灯。而交通灯的亮灭规律为：初始态是两个路口的红灯全亮，之后，东西路口的绿灯亮，南北路口的红灯亮，东西方向通车，延时30S后，东西路口绿灯灭，黄灯开始闪烁2s。闪烁若干次后，东西路口红灯亮，而同时南北路口的绿灯亮，南北方向开始通车，延时30S后，南北路口的绿灯灭，黄灯开始闪烁2s。闪烁若干次后，再切换到东西路口方向，重复上述过程。各发光二极管的阳极通过保护电阻接到+5V