数控第7章数控机床的伺服系统技术分析.ppt

7.1.1 伺服系统的分类 1. 按照调节理论分类 （1）开环伺服系统 （2）闭环伺服系统 （3）半闭环伺服系统 2. 按使用的驱动元件分类 （1）电液伺服系统 执行元件：电液脉冲马达或电液伺服马达。 驱动元件：液动机或液压缸。 优点：低速高输出力矩，刚性好，时间常数小，反应快，速度平稳。 缺点：需要供油系统，体积大，产生噪声和漏油等问题。 （2）电气伺服系统 执行元件：伺服电机（步进电机、交流或直流伺服电机）。 驱动元件：电力电子器件。 现代数控机床均采用电气伺服系统。 3. 按被控对象分类 （1）进给伺服系统 控制机床各坐标轴的切削进给运动，提供切削所需的转矩。 包括速度控制环和位置控制环。 （2）主轴伺服系统 控制机床主轴的旋转运动，提供所需的驱动功率和切削力。 一般的主轴控制只有一个速度控制系统，具有C轴控制的主轴伺服系统与进给伺服系统相同，是一般概念的位置伺服控制系统。 刀库的位置控制是简单的位置伺服控制。 4. 按反馈比较控制方式分类 （1）数字－脉冲比较伺服系统 将数控装置发出的数字（或脉冲）指令信号与检测装置测量的以数字（或脉冲）形式表示的反馈信号直接进行比较，产生位置差值，形成闭环和半闭环控制。 （2）相位比较伺服系统 采用相位工作方式，指令信号与反馈信号均以相位形式表示并进行比较。 （3）幅值比较伺服系统 以位置检测信