可编程控制器技术与系统(PLC)实验讲义.docx

可编程控制器技术与系统实验报告 PAGE \* MERGEFORMAT22 可编程序控制器技术与系统实验报告 十字路口交通灯控制的模拟 装配流水线控制的模拟 目 录 十字路口交通灯控制的模拟 实验目的…………………………………………………4 实验要求…………………………………………………4 实验内容…………………………………………………5 编制梯形图和实验程序…………………………………6 梯形图 ………………………………………………6 模块及变量分析………………………………………7 程序运行说明 ………………………………………10 程序监测运行图像 …………………………………11 目 录 装配流水线控制的模拟 实验目的………………………………………………13 实验设备………………………………………………13 实验原理………………………………………………13 实验内容………………………………………………13 编制梯形图及实验程序………………………………15 流程图 ……………………………………………15 梯形图 ……………………………………………15 模块及变量分析……………………………………16 程序运行说明………………………………………18 程序监测运行图像 ……………………………… 20 心得体会 …………………………………………… 21 实验四 十字路口交通灯控制的模拟实验报告 一、实验目的 1、熟练使用各基本指令，定时器，计数器，内部指令等。 2、根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法。 3、掌握交通灯的实验设计与三菱PLC的连线方法。 二、实验要求 交通灯模拟控制实验区中，下框中的南北红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Y2、Y1、Y0，东西红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Y5、Y4、Y3，模拟南北向行驶车的灯接主机的输出点Y6，模拟东西向行驶车的灯接主机的输出点Y7；下框中的SD接主机的输入端X0。上框中的东西南北三组红绿黄三色发光二极管模拟十字路口的交通灯。 信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始空座，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。 南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。 东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持25秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始。 三、实验内容 1、过程分析： 南北红灯亮25s 东西向车行驶东西绿灯亮20s →东西绿灯闪2s →东西黄灯亮2s过程一：东西向车行驶 过程二：南北向车行驶 南北绿灯亮25s →南北绿灯闪3s →南北黄灯亮2s 南北向车行驶东西红灯亮30s2、设置定时器 T0: 南北红灯亮25sT6: 东西绿灯亮20sT22：东西绿灯闪烁T1: 南北绿灯亮25sT7: 东西绿灯闪亮2sT222：南北绿灯闪烁T2: 南北绿灯闪亮3sT10: 东西向车行驶22sT221：东西绿灯闪烁的断点T3: 南北黄灯亮2sT11: 南北向车行驶27sT223：南北绿灯闪烁的断点T4: 东西红灯亮30sT12: 延迟1sT5: 东西黄灯亮2sT13: 延迟1s 注：①设置T12、T13的原因是： 当司机看到红灯变为绿灯的时候需要有时间反应，启动车辆等。因此在车子行驶和交通灯变化之间设置1s的间隔。 ②设置T22、T222、T221、T223的原因是： T2和T7只能控制交通灯的闪亮时间，并不能使其控制。T22一个定时器并不能同时控制东西绿灯与南北绿灯的闪烁，要分别设置控制器，所以通过T22、T222的分别作用，使东西绿灯与南北绿灯分别在高、低电平交替的时候闪亮。 3、设置I/O分配 输入X0：启动开关 输出Y40: 南北绿灯Y43: 东西绿灯Y41: 南北黄灯Y44: 东西黄灯Y42: 南北红灯Y45: 东西红灯Y46: 南北向车行驶Y47: 东西向车行驶4、按照设置的I/O分配进行接线。 5、编写程序，载入后观察实验结果 四、编制梯形图和实验程序 1.梯形图及程序 2. 模块及变量分析 这一块为南北方向红灯模块，在开关X0接通后Y42通，南北红灯亮，25s后断开 这一块为东西方向绿灯模块，在通路20秒后T6接通，使得T22视同时断，从而使得Y43时通时断开，至23秒后T7断开，绿灯熄灭 这一块为东西方向黄灯模块T7接通后，Y44通，黄灯亮，2秒后