西南交大理论力学第二章技术分析.ppt

§2.4 空间汇交力系的合成 1. 空间力的投影和分解 §2.4 空间汇交力系的合成 1. 空间力的投影和分解 直接投影法 ? ? ? O x y F z i j k 二次投影法 y z O x F Fxy ? ? i j k F=Fx+Fy+Fz=Xi+Yj+Zk 2. 空间汇交力系的合成 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。 §2.5力对点之矩与对轴之矩 力偶系的合成 1. 力对点的矩 O A(x,y,z) B r F h y x z MO(F) 空间的力对O点之矩取决于： (1)力矩的大小； (2)力矩的转向； (3)力矩作用面的方位。 ★ 须用一矢量表征 MO(F) =Fh=2△OAB MO(F) 定位矢量 O A(x,y,z) B r F h y x z MO(F) i j k 2. 力对轴的矩 B A F O x y z h Fxy b Fz ★ 力对轴的矩等于力在垂直于该轴的平面上的投影对轴与平面交点的矩。 Mz(F) = MO(Fxy) =±Fxy h = ±2 △OAb 力对轴之矩用来表征——力对刚体绕某轴的转动效应。 Mz(F) ☆ 当力与轴在同一平面时，力对该轴的矩等于零。 力对轴之矩的解析表达式 y z O x F Fxy A(x,y,z) Fz Fx Fy Fy F