信号流图与梅逊公式技术分析.ppt

2.5 信号流图及梅逊公式 2.5.1信号流图的组成 信号流图，是一种用图线表示线性方程组的方法，是一种图示法。 设微分方程如下： 拉氏变换后方程为： 可以用信号流图来表示以上方程组各变量之间的关系。 信号流图的绘制方法： 设系统的描述方程为 ，其中 为输入变量， 为输出变量，a为两个变量间的传输。该系统可以用信号流图表示为： 节点：表示系统中的变量的点， 支路：表示变量之间的传输关系， 有向性 限定了信号传递方向。支路方向就是信号传递的方向，用箭头表示。 有权性 限定了输入与输出两个变量之间的关系。支路的权用它近旁标出的传输值(增益)表示。 传输: 表示变量从一个沿箭头传输到另一端的函数关系，传递函数表示。 汇节点 : 只有输入量的节点，系统输出变量。 前向通路：信号从输入节点到输出节点传递时，每个节点只通过一次的通路。 回路传输：闭通路中各支路传输的乘积，也称回路增益。 输入节点（或源节点）：只有输出支路的节点。 混合节点： 既有输入支路，又有输出支路的节点。 通路：从某一节点开始，沿着支路的箭头方向连续经过一些支路而终止在另一节点的路径。用经过的支路传输的乘积来表示。 开通路：如果通道从某一节点开始，终止在另一节点上，而且通道中的每个节点只经过一次。 闭通路(回环)：如果通道的终点就是起点的开通道。