(单片机)锅炉温度PID控制系统设计详细分解.doc

锅炉温度PID控制系统设计 目录 摘 要 I ABSTRACT II 1 绪论 1 1.1课题背景 1 1.2课题目的及意义 1 2 系统设计方案与论证 3 2.1系统设计方案 3 2.2方案选定 4 3　锅炉温度控制系统硬件电路设计 5 3.1 系统供电电源电路设计 5 3.2 单片机最小系统 6 3.3 主控单片机AT89S51芯片介绍 11 3.4 A/D转换单元 14 3.5 输出模块 18 3.6 键盘电路 21 4 锅炉温度控制系统软件设计..................................................................................22 4.1主程序流程图及分析 22 4.2 子程序流程图及分析 23 4. 3程序清单 25 5 调试................................................................................................................................37 结论 38 参考文献 39 致谢.........................................................................................................................................40 绪 论 1.1课题背景 根据国内实际情况和环保问题的考虑和要求，燃烧锅炉由于污染并效率不高，已经逐渐被淘汰；燃油和燃气锅炉也存在着燃料供应不方便和安全性等问题。因些在人口密集的居民区、旅馆、医院和学校，电加热锅炉完全替代燃煤、燃油、燃气锅炉。 自70年代以来，由于工业过程控制的需要，特别是在微电子技术和计算机技术的迅猛发展以及自动控制理论和设计方法发展的推动下，国内外温度控制系统的发展迅速，并在智能化，自适应、参数整定等方面，以日本、美国、德国、瑞典等国技术领先，都生产出了一批商品化的、性能优异的温度控制器及仪表，并在各行广泛应用。 电加热锅炉采用全新加热方式，它具有许多优点，使其比其他形式的锅炉更具有吸引力： 无污染。不会排放出有害气体、飞尘、灰渣，完全符合环保方面的要求。 能量转化效率高。加热元件直接与水接触，能量转换效率很高，可达95%以上。 锅炉本体结构简单，安全性好。不需要布管路，没有燃烧室、烟道，不会出现燃煤、燃油、燃气的泄漏和爆炸危险。 结构简单、体积小、重量轻，占地面积小。 启动、停止速度快，运行负荷调节范围大，调节速度快，操作简单。由于加热元件工作由外部电气开关控制，所以启停速度快。 可采用计算机监控，完全实现自动化。其温度的控制都能通过微控制芯片完成，使锅炉的运行完全实现自动化，最大程度地将控制器应用于传统的锅炉行业。 本课题过程控制。锅炉是机电一体化的产品，可将电能直接转化成热能，具有效率高，体积小，无污染，运行安全可靠，供热稳定，自动化程度高的优点，是理想的节能环保的供暖设备。加上目前人们的环保意识的提高，电热锅炉越来越受人们的重视，在工业生产和民用生活用水中应用越来越普及。电热锅炉目前主要用于供暖和提供生活用水。主要是控制水的温度，保证恒温供水。　　随着计算机和信息技术的高速发展，单片机广泛的应用于工业控制中。工业控制也越来越多的采用计算机控制，采用系列单片机来做控制器。　目的及意义本控制器主要是针对控制装置而设计的。题能锻炼我的能力，给我提供了一个理论和实践相结合的机会。通过这次毕业设计，我能对单片机程序设计、自动控制理论、检测技术与仪表方面的知识有进一步的了解，以巩固学过的知识，开拓我的视野。同时，由于学过的知识有限，，也锻炼和提高我们的自学能力，为提高我们以后的自身竞争能力打下基础。系统原理框图如下图采用单片机为主采用单片机为主。ADC0809模拟通道的输入的0-5V标准信号，再由ADC0809将模拟信号转换成八位数字信号，传送给单片机P0口，单片机ADC0809传送过来的数据进行比较运算，利用PID运算，作出相应的判断，从单片机P1.0输出一个PWM波形来控制固态继电器的导通与关闭，从而控制锅炉的加热丝在一个固定周期中通电加热时间的长短来达到恒温控制的目的。系统原理框图如下图2，以下一些因素考虑。 。，考虑户的心里接受倾向，有市场推广价值。 采用单片机的系统比PLC控制系统。基于上述原因，最终确定采用方案二。 采用“滤波(稳压(”的线形电源。这里选用了78M05三端稳压器。 图3 系统供电电源电路原理图 由于78M系列三端集成稳压器内部有过热、过流保护电路，外围元件少，性能优良，体积小、价格低，所以在很多电