蓝牙小车从参考论文详细分解.docVIP

密级：公开 SCIENCE AND TECHNOLOGY 学 士 学 位 论 文 THESIS OF BACHELOR （2010 — 2014年） 题 目 基于单片机的蓝牙循迹小车 目 录 摘要 I Abstract. II 第一章 绪论 1 1.1 选题的依据及意义 1 1.2 课题研究现状及发展展望 1 1.3 基本要求 2 1.4主要研究内容 2 第二章 系统硬件设计 3 2.1 系统硬件总体设计 3 2.2 器件选择及简介 3 2.2.1 单片机 3 2.3 电源电路 6 2.4晶振电路 6 2.5复位电路 6 2.6 电机驱动电路 7 2.7　循迹电路 7 第三章　系统软件设计 9 3.1　主程序设计 9 3.2循迹子程序设计 9 3.3 蓝牙控制子程序设计 10 第四章 结 论 11 参考文献（References） 12 第五章 致谢 13 附录 14 基于单片机的循迹小车 专业： 学号：姓名 指导教师： 摘要：本毕业设计是做基于单片机的循迹小车。循迹小车是全面模拟人寻路的智能机械系统，使用红外对管模块检测黑线，并以STC89C52单片机为控制芯片掌管循迹小汽车的速率及转向，