一、 矢量分析和场论基础.ppt

引入 则 这就是说, ▽u的模就是▽u在给定点的最大方向导数, 而其方向就是该具有最大方向导数的方向, 亦即▽ u的变化率最大的方向。 因此, 我们定义标量场▽u(x, y, z)在点P(x, y, z)处的梯度(gradient)为 它是一个矢量, 其模和方向就是标量场u在该点最大变化率的值和方向。 图 1 -6 一座山的等高线图 即 后一式表明, 梯度▽u的方向与过该点的等值面相垂直, 并由梯度定义知, 它指向u增大的方向。 由此, 等值面的法线方向单位矢量可用梯度表示为 梯度运算有如下规则: 圆柱坐标系 ?图 ? ? y x 圆柱坐标系 球坐标系 球坐标系 1.6 矢量场的Helmholtz定理 现在我们必需考虑如下问题： （1）矢量场除有散和有旋特性外，是否存在别的特性？ （2）是否存在不同于通量源和旋涡源的其它矢量场的激励源？ （3）如何唯一的确定一个矢量场？ 1 矢量场的Helmholtz定理 空间区域V上的任意矢量场，如果它的散度(divergence)、旋度(curl/rotation)和边界条件为已知，则该矢量场唯一并且可以表示为一无散矢量场和一无旋矢量场的叠加,即 其中 为无散场， 为无旋场 1.6 矢量场的Helmholtz定理 Helmholtz 定理明确回答了上述三个问题。即任一矢量场由两个部分构成，其中一部分是无散场，由旋涡源激发；并且满足： 另一部分是无旋场，由通量源激发，满足： §1.6 矢量场的Helmholtz定理 【例】 证明一个标量场的梯度必无旋，一个矢量场的旋度必无散。 §1.6 矢量场的Helmholtz定理 静电场基本方程： 由于电通量密度 本章重点 梯度与方向导数的关系； 散度定理（Gauss定理）； (矢量)旋度无散，(标量)梯度无旋； Stokes定理； 圆柱坐标系和球坐标系中梯度、散度与旋度计算公式； Helmholtz定理 * * 一、 矢量分析与场论基础 主要内容： 矢量的基本概念、代数运算矢量分析基础场论基础（梯度、矢量场的散度和旋度） 矢量场的Helmholtz定理 第二讲 标量场 矢量场 直角(x, y , z) x z y z = z 0 x = x 0 y = y 0 P0 O 直角坐标系 1 .1 标量积和矢量积 矢量的相乘有两种定义: 标量积(点乘)和矢量积(叉乘)。 标量积A·B是一标量, 其大小等于两个矢量模值相乘, 再乘以它们夹角αAB(取小角, 即αAB≤π)的余弦: 它符合交换律: 并有 因而得 矢量积A×B是一个矢量, 其大小等于两个矢量的模值相乘, 再乘以它们夹角αAB(≤π)的正弦, 其方向与A , B成右手螺旋关系, 为A , B崐所在平面的右手法向 : 它不符合交换律。 由定义知, 并有 故 A×B各分量的下标次序具有规律性。例如, 分量第一项是y→z, 其第二项下标则次序对调: z→y, 依次类推。并有 1 .2 三重积 ; 矢量的三连乘也有两种。 标量三重积为 矢量三重积为 公式右边为“BAC-CAB”, 故称为“Back -Cab”法则, 以便记忆。 图 1 -3 矢量乘积的说明 1 .3 通量与散度, 散度定理 在描绘矢量场的特性时, 矢量场穿过一个曲面的通量是一个很有用的概念。 在矢量分析中, 将曲面的一个面元用矢量ds来表示, 其方向取为面元的法线方向, 其大小为ds, 即 是面元的法线方向单位矢量。 的取法(指向)有两种情形: 对开曲面上的面元, 设这个开曲面是由封闭曲线l所围成的, 则当选定绕行l的方向后, 沿绕行方向按右手螺旋的姆指方向就是 的方向, 如图1 -4所示; 对封闭曲面上的面元, 取为封闭面的外法线方向。 1.3.1 通量 图 1 -4 开曲面上的面元 将曲面S各面元上的A·ds相加, 它表示A穿过整个曲面S的通量, 也称为A在曲面S上的面积分: 如果S是一个封闭面, 则 表示A穿过封闭面的通量。 若Ψ＞0, 表示有净通量流出, 这说明S内必定有矢量场的源; 若Ψ＜0, 表示有净通量流入, 说明S内有洞(负的源)。 通过封闭面的电通量Ψe等于该封闭面所包围的自由电荷Q。 若Q为正电荷, Ψe为正, 有电通量流出; 反之, 若Q为负电荷, 则Ψe为负, 有电通量流入。 1.3.2 散度, 哈密顿算子 ; 定义如下极限为矢量A在某点的散度(divergence), 记为divA: 式中