基于DSP的电车两轮差速器设计.docVIP

基于DSP的电动车两轮差速控制器设计 摘 要：为了提高电动车动力系统性能，在常规的电动机PWM调速基础上，协调两个电机转速，本课题设计了基于DSP的电动车两轮差速控制器。本文遴选了L298N驱动芯片搭建电动机的驱动模块， ST188以及光电编码盘组成电动车测速模块，方向盘转角传感器与DSP串口通信选择RS232总线搭建。核心的DSP芯片选用TMS320F2808，主要运用其中的事件管理器以及政教编码电路等外设。将行进方向和转角作为输入，左右两后轮速度作为输出，应用闭环PID反馈控制，使得对电动车的控制更为稳定和准确。在CCS开发平台和Matlab的Simulink模块中，对该设计进行了调试与仿真。 关键词：差速控制器；电动车；DSP；电机驱动；PID控制 THE DESIGN OF DSP-BASED ELECTRIC VEHICLE DIFFERENTIAL CONTROLLER Abstract: To improve the electric vehicle system performance, and coordinate both motor speed on the basis of the conventional motor PWM speed control, a DSP-based electric vehicle differential controll