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三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制（实物） 在电机控制实验单元完成本实验 一、实验目的 了解用PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序控制电机作点动和自锁控制。 二、实验说明 1.点动控制 启动：按启动按钮SB1，X0的动合触点闭合，Y3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，0.1S后Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。每按动SB1一次，电机运转一次。 2.自锁控制 启动：按启动按钮SB2,X1的动合触点闭合，Y3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，0.1S后Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。只有按下停止按钮SB3时电机才停止运转。 三、实验面板图 四、实验内容及步骤 1、输入输出接线 输 入 SB1 SB2 SB3 输 出 KM1 KM4 X0 X1 X2 Y0 Y3 主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5 主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+，COM 注：电机接线端子与实验面板接线端子相对应（例如：电机A→面板A） 2、打开主机电源将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实验现象。 五、梯形图参考程序