仪表与自动化,液位控制系统pid实验小结.docVIP

液位PID控制实验报告 实验目的 （1﹚了解PID控制的原理 （2）掌握PID控制的P 、I、 D参数对控制过程的影响 （3）了解参数PID控制的特性 二、实验原理 本实验采用智能调节仪的PID控制原理进行液位PID闭环控制，采用痛过液位变送器采集实验水箱液位值，送入智能调节仪与设定值进行比较，控制智能仪表的模拟量输出，来控制水泵电压，达到控制液位的目的。 实验时，可痛过设置P、I、D三个参数来选择不同的控制过程，（如：P调节、PI调节、PID调节）寻找最佳的控制方案及参数。 PID控制原理基于下面的公式，输出式比例项、积分项和微分项的函数M(t)=kc*e+kci∫edt+mintal+kc*del/dt 输出=比例项+积分项+微分项 M(t) PID回路的输出是时间函数 K(c) PID回路的增益 e PID回路的偏差 Mintial PID回路输出的初始值 实验步骤 实验接线：接线如下图： 打开智能调节仪电源， 设置PID参数使液位达到8厘米， 提问：传感器具有循环的作用怎么解释？ 答：设置好参数后，水泵向水箱供水，通过传感器检测当是位值达到设定值后，水泵停止供水，这时传感器感应到水箱的水位值达到了设定值后，水箱里的水开始减少， 由于传感器的作用减小后，水泵继续向水箱供水，然后再减小，在供水，周而复始的循环着工作 四、实验结论 （1）??设计采用单回路控制系统，在设计中采用了智能仪表能够更好的适应环境变化对于控制系统的要求。在实际的应用中只要确定了被控系统的技术指标，就可以把此指标作为控制器的外给定，系统在运行时控制器够自己进行参数整定找到最佳控制参数。 2011-12-21 智能工作调节仪 水泵 储水箱 液位变送器 液位信号 负载 水泵模块电压输入