制管机控制器控制流程.docVIP

制管机控制器控制流程 一、工业制管机结构图 工业制管机结构如图1。其中a为带材，即是制管的原料；b为开卷架，即带材架；c为卷管滚轮架；d为焊接箱；e为冷却箱；f为固定滚轮架；g为切割台；h为落料架。工业制管机是一种将钢带制成圆管的装置。首先通过模具将钢带逐渐制成圆管，之后用氩弧焊机焊接无缝圆管。完成定长夹紧，锯切，卸料，计量等工序。切割机主要构造切割机 图2 切割机结构图 其正视图、左视图及俯视图如图3。 图3（a）正视图 图3（b）左视图 图3（c）俯视图 气缸1负责管的夹紧，气缸2负责小车的往复运动，气缸3负责锯切。5WK为原位开关，4WK为卸料开关，3WK为小车前行到位开关。 自动加工流程 在原位下，5WK接通，（PLC输入端子X5接通）在自动加工模式下，按下启动按钮X6，开始工作。 当钢管管头撞到限位开关1WK时，1WK接通，PLC输入端X1接通，夹紧气缸电磁阀TJ2得电（对应PLC输出端子Y3），夹紧同时顶杆收回，小车前行。PLC输出继电器Y1接通，控制交流接触器线圈KM1得电，锯转。同时切割气缸电磁阀TJ1得电（对应PLC输出端子Y2），切割下降。 锯切到位，限位开关2WK接通，，PLC输入端X2接通，PLC输出继电器Y1断电，控制交流接触器线圈KM1失电，锯停。同时PLC输出继电器Y2断电，控制切割气缸电磁阀TJ1失电，锯抬起。 小车前行压下限位开关3WK，PLC输入端X3接通，PLC输出继电器Y3断开，控制夹紧电磁阀气缸TJ2失电，夹紧装置松开，在弹簧弹力作用下，顶杆使小车返回。 小车到翻管位限位开关4WK，4WK接通，PLC输入端X4接通，翻管气缸电磁阀TJ3得电（对应Y4端子接通），翻管，同时计数器TS计数。 钢管翻下，限位开关1WK断开，翻管气缸电磁阀TJ3失电（对应Y4端子断开）。 小车返回原位，5WK接通，进行下一周期工作。 按下停止按钮X7，加工停止。 以上流程夹紧与顶杆收回用一个气缸控制，也可以采用两个气缸控制。 二、手动加工流程 手动加工通过文本显示器上按钮实现，按下对应按钮，进行对应加工动作，在试验调试过程中采用。 表1 输入端口表输入器件名称 符号 输入点 限位开关 1WK X1 限位开关 WK X2 小车到位限位开关 WK X3 翻管位限位开关 WK X4 原位限位开关 WK X5 启动按钮 PB1 X6 停止按钮 PB2 X7 表 输端口表输出器件名称 符号 输出点 Y1 切割气缸电磁阀 TJ1 Y2 夹紧电磁阀 TJ2Y3 顶杆气缸电磁阀 TJ2Y5 翻管电磁阀 TJ3 Y 制管机控制器动作SFC图 小车 RST S16 S15 SET Y4 S10 限位开关 3WK S14 T2 延时 翻管 气缸3 Y4 气缸1 D502 X3 T2 X5 X5 限位开关 5WK 限位开关 4WK Y3 RST 夹紧松开 小车返回 X4 锯停 Y1 RST Y2 RST T1 Y1 SET 锯抬起 延时 S13 锯转 自动灯亮 M10 SET 定长到位 X2 切割 Y2 SET D501 S12 X1 夹紧 顶杆收回 Y3 SET T1 S11 S10