机电系统集成技术要点分析.pptxVIP

机电系统集成技术;课程内容;为什么学习系统集成;第一部分：课程导入（30分钟）;1 系统集成的提出和发展; 1975年美国Honeywell公司首先推出了以微处理器为基础的TDC-2000型总体分布式控制系统（Total Distributed Control，简称为TDC），实现集中管理、分散控制，称之为集散控制系统。; 计算机集成制造的概念最早是美国人Harrington J.于1973年提出来的，强调 ①系统集成的观点，②信息的观点。;; 解决以上矛盾的出路就是制定一种独立于卖方的系统集成标准，标准化的总线网络顺势而生。网络是开放式系统的关键要素，因此进一步开发出具有互操作性的现场总线（Fieldbus）。; 现场总线控制系统FCS （Fieldbus Control System）于20世纪80年代开始发展，专家们开发新技术作为标准的国际通行的现场总线，以满足总线供电、安全运行、远距离通信等方面的要求。标准化打击了垄断，激发了竞争，促进了科学技术的进步。; 20世纪70年代，人们开始考虑将微型机嵌入到机电仪器设备中，实现对象体系的智能化控制。嵌入式系统侧重于控制功能和环境适应性等，通用计算机系统侧重于高速海量的数据文件处理能力。 嵌入式计算机系统发展的核心是单芯片化的发展。; 嵌入式系统按形态可分为设备级（工控机）、板级（单板、模块）和芯片级（MCU、SoC）。 微型计算机的体积、价位、可靠性无法满足嵌入式应用要求，嵌入式系统将计算机做在一个芯片上，走上芯片化道路，开创了嵌入式系统的单片机时代。; 嵌入式系统本身就是系统集成的成功实例。 ·嵌入式系统包括了通信（Communication）、计算（Computation）、自动控制技术（Control）等功能； ·嵌入式系统包括数字模拟融合，微机电融合，电路板硅片融合，硬软件设计融合，趋向SoC；嵌入式整机的开发工作从传统的硬件为主向软件比重越来越大的方向发展。;2 系统集成的基本概念; 《中国大百科全书·自动控制与系统工程》对系统的定义为：由相互制约、相互作用的一些部分组成的具有某种功能的有机整体。;集成能使组成整体的各部分彼此有机协调地工作，以发挥整体效益，达到整体优化的目的。 集成不是各个分离部分简单捏合在一起组成的“拼盘”，而应理解为经过了充分的相互融合，形成了优化的统一整体。 系统集成可以减少数据冗余、实现资源和信息共享，便于对数据的合理规划和分布，便于组成部件的协调规划，有利于并行工作、提高工作效率。;系统集成是根据应用的需求，将机电硬件平台、网络设备、系统软件、工具软件及相应的应用软件等集成为具有优良性价比的机电系统的全过程。 系统集成就是按照应用需求，对众多的技术和产品进行合理地选择，最佳配置各种硬件和软件产品与资源，组合成完整的、能够解决具体应用需求的集成方案，使系统的整体性能最优。;根据用户的需求，确定硬件平台设备的选型； 对已产品化的部件模块进行产品测试、验收； 提供对其他设备、网络结构、数据库之间的连接技术； 要求大量、广泛地掌握和积累各种产品特性，了解国内外有关的规范和标准； 准备各厂商有关的产品的检测验收及工程安装施工标准。;使用开发工具进行系统开发，建立系统原型，使系统的可维护性增强，提高系统开发的质量； 开发工具要尽可能开放，独立于硬件平台、软件平台甚至数据库的选择，这样才有利于系统的扩充和联网。 开发工具要有与高级语言的接口，有结构优良的数据字典，使各分立产品容易集成； 要考虑开发工具制造厂商的技术支持、售后服务和厂商本身的稳定性等因素。;第二部分：通用变频器控制系统设计和应用;1、什么是变频器？ ;变频调速的优势（与其它交流电机调速方式对比）;变频器集成了高压大功率晶体管技术和电子控制技术，得到广泛应用。变频器的作用是改变交流电机供电的频率和幅值，因而改变其运动磁场的周期，达到平滑控制电动机转速的目的。变频器的出现，使得复杂的调速控制简单化，用变频器+交流鼠笼式感应电动机组合替代了大部分原先只能用直流电机完成的工作，缩小了体积，降低了维修率，使传动技术发展到新阶段。 　　变频器可以优化电机运行，所以也能够起到增效节能的作用。根据全球著名变频器生产企业ABB的测算，单单该集团全球范围内已经生产并且安装的变频器每年就能够节省1150亿千瓦时电力，相应减少9,700万吨二氧化碳排放，这已经超过芬兰一年的二氧化碳排放量。;变频调速能够应用在大部分的电机拖动场合，由于它能提供精确的速度控制，因此可以方便地控制机械传动的上升、下降和变速运行。变频应用可以大大地提高工艺的高效性(变速不依赖于机械部分)，同时可以比原来的定速运行电机更加节能。下面例举使用变频调速的10个