PMAC初级教材中文分析.ppt

Password=sky7504 * PMAC PLC 编程 * 象许多硬件 PLC一样执行许多任务 * 通过计算重复循环并且快速 and rapidly regardless of status of motion programs PLCs 用于: 监测输入点 设定输出点 改变增益 监测卡的状态 指令动作 发送信息 * PMAC PLC 类型 前台PLC (PLC0 or PLCC0) 执行与伺服中断 扫描速率由 I8控制 对于时间临界的任务 – 尽可能的短!! 后台 PLC (PLC1-31 or PLCC1-31) 在伺服周期之间运行 重复速率是由: 伺服频率 电机的轴数 运动程序的计算 PLC 程序的长度和复杂程度 * PLC PLCC 区别 PLCC’s 编译的 PLC’s Faster Execution from: 消除解释时间 具有整形计算的能力 浮点操作在编译的 PLC程序要快 2到 3 倍 整形操作 (包括布尔型) 要快 20到 30 倍 * 后台 PLC/PLCC执行示例 * PLC 编程控制 I5 = 0 无PLC程序被使能 = 1 前台PLC’s使能 后台PLC’s不使能 = 2 前台PLC’s 不使能 后台PLC’s 使能 = 3 所有 PLC