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图8-14 永磁同步电动机矢量控制系统框图 8.4同步电动机转子位置检测 图8-16 4道16位的绝对式编码器码盘示意图 图8-17 增量式编码器转子位置检测原理图 图8-18 增量式编码器输出脉冲图 图8-20 旋转变压器输入和输出信号波形 图8-21 旋转变压器变换单元 * 行胜于言 敢为人先 和而不同 居安思危 第二种方法： 根据图8-4，励磁电流为 (8-41) (8-42) (8-43) * 行胜于言 敢为人先 和而不同 居安思危 * 行胜于言 敢为人先 和而不同 居安思危 * 行胜于言 敢为人先 和而不同 居安思危 图8-5 隐极同步电动机电流矢量图 图8-6 凸极同步电动机电流矢量图 * 行胜于言 敢为人先 和而不同 居安思危 图8-7 同步电动机电压模型法气隙磁链运算框图 电压模型法适用于同步电动机中高速运行场合。 由于电动机在低速时，定子电压较低，且定子电压降很难得到精确的补偿。 另外，在电压模型法中，由于积分的存在，会出现漂移问题。 所以应用电压模型法计算气隙磁链不准确，必须与电流模型法结合使用。 图8-9 基于电流反馈值的电流模型法气隙磁链运算框图 转速控制系统 气隙磁链控制系统 转子励磁控制系统 功率因数控制 电压模型法与电流模型法的切换 图8-10 励磁同步电动机矢量控制系统框图 8.3 永磁同步电动机矢量