昆明冶专机电2010机电一体化试卷15A(啊).docVIP

一、名词解释题 1．轴系的动特性：指轴系抵抗冲击、振动、噪声的特性。 2．灵敏度(测量)：输出变化量与对应的输入(被测量)变化量的比值。有时称为增量增益或标度因子。 3．永磁同步电动机：以电子换向取代了传统直流电动机的电刷换向，又称无刷电动机。 4．复合控制器：在反馈控制器的基础上附加一个前馈控制器，二者的组合称为复合控制器。它的作用是使系统能以零稳定误差跟踪已知的输入信号。 5．传感器：是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。 6．伺服控制系统：一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。 7．逆变器：把固定的直流电变成固定或可调的交流电的 DC/AC变流器。 8．感应同步器: 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。 9．PWM：通过调节脉冲的宽度改变负载电压平均值的脉宽调制斩波器。 10．机电一体化：机械与电子的集成技术。 二、填空题 1．STD总线的技术特点 模块化设计 、系统组成 、修改和扩展方便 和高可靠性。 2． 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用 齿轮传动的总等效惯量与传动级数 8．计算机在控制中的应用方式主要有 操作指导控制系统、分级计算机控制系统、 监督计算机控制系统（SCC）、直接数字控制系统。 9．应用于工业控制的计算机主要有 单片机 、PLC 、总线工控机等类型。 10．可编程控制器主要由 CPU 、存储器 、 接口模块等其它辅助模块组成。 11．现在常用的总线工控制机有 STD总线工业控制机、PC总线工业控制机和CAN总线工业控制机等。 19．一点接地中：1）串联接地：优点：最简单 ，缺点：前后相互干扰 ， 2）并联接地：优点： 干扰小 ，缺点： 接线多 ，仅适用于 复杂，低频（1MHZ）电路。 20．对直线导轨副的基本要求是 导向精度高 、 耐磨性好 、 足够的刚度 、对温度变化的不敏感性 和平稳。 五、简答题 1．滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响？如何处理？ 答：如果滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性变形，则当螺杆反向转动时，将产生空回误差。为了消除空回误差，在螺杆上装配两个螺母1和2，调整两个螺母的轴向位置，使两个螺母中的滚珠在承受载荷之前就以一定的压力分别压向螺杆螺纹滚道相反的侧面，使其产生一定的变形，从而消除了轴向间隙，也提高了轴向刚度。常用的调整预紧方法有下列三种。垫片调隙式 螺纹调隙式 齿差调隙式 2．机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电藕合器，光电藕合器的作用有哪些？ 答：（1）能保护系统元件不受高共模电压的损害，防止高压对低压信号系统的损坏。 （2）泄漏电流低，对于测量放大器的输入端无须提供偏流返回通路。 （3）共模抑制比高，能对直流和低频信号(电压或电流)进行准确、安全的测量。 利用光电耦合方式实现载波调制，可获得10kHz带宽，但其隔离性能不如变压器耦合。 3．简述直流伺服电动机两种主要控制方式的工作原理。 答：一种是电枢电压控制，即在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电绕组两头端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩； 另一种是励磁磁场控制即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场的强度，从而控制电动机的转速和输出转矩。 4． 试简述采样/保持器原理。 答：采样/保持由存储电容C，模拟开关S等组成，如图所示。 当S接通时，输出信号跟踪输入信号，称采样阶段。当S断开时，电容C二端一直保持断开的电压，称保持阶段。由此构成一个简单采样/保持器。实际上为使采样/保持器具有足够的精度，一般在输入级和输出级均采用缓冲器，以减少信号源的输出阻抗，增加负载的输入阻抗。在电容选择时，使其大小适宜，以保证其时间常数适中，并选用漏泄小的电容。 六、简单应用题(共12分) 1．已知一阶低通有源滤波器电路如图所示。要求： (1) 一阶低通滤波器现存在什么弱点? (2) 将其改进为二阶低通滤波器，画出电路图； (3) 画出二阶低通的幅频特性示意图。 答：（1）一阶低通滤波器存在过渡区域衰减缓慢的弱点。 ??? 2）二阶低通有源滤波器电路图 (3) 低通滤波幅频率特性示意图。 1