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电力拖动复习大纲 漆海霞 第三章 直流电机的电力拖动 一、本章重点： 1、电力拖动系统动力学基础：电力拖动系统动力学方程式，多轴电力拖动系统折算，生产机械负载特性，电力拖动系统稳定运行条件，调速系统性能指标；调速方式与负载类型的配合。 2、直流电动机的电力拖动； （1）直流电动机电力拖动动态数学模型， （2）直流电机的起动、调速、制动方法及特性。 3、直流电机的四象限运行分析。 二、复习指导 1、电力拖动系统动力学方程式， （3-1）～（3-3） Note：①正确理解方程式的应用，明确电机输出转矩及负载转矩正方向的规定，熟悉方程式的使用条件，并运用该方程式分析各种电力拖动系统的运行状态。②明确方程式中各字母符号的物理意义及单位。 2、多轴电力拖动系统等效（折算方法）； 掌握折算的概念、原则及方法。 折算概念：对于多轴电力拖动系统，将负载转矩及惯量进行折算为等效的单轴系统。折算的原则是：确保折算前后系统传递的功率或系统储存的动能不变。 折算的方法有：（1）、机械机构转矩折算；（2）直线作用力的折算；（3）惯量与飞轮矩GD2的折算；（4）直线运动的质量折算。 （1）、机械机构转矩折算 电机工作在电动状态， (3-4) 电机工作在发电状态， (3-5) j=j1·j2·j3…为传动机构总转速比。 （2）直线作用力的折算 电机工作在电动状态，重物提升时， （3-6） 电机工作在发电制动状态，重物下放时， （3-7） 且对于同一重物有： （3-8） （3）惯量与飞轮矩GD2的折算 惯量的折算： （3-9） 飞轮矩的折算： （3-10） （4）直线运动的质量折算 （3-11） 3、生产机械负载特性 恒转矩负载转矩特性（反抗性负载和位能负载特性），恒功率负载转矩特性，风机、泵类负载转矩特性。 4、电力拖动系统稳定运行条件 电力拖动系统稳定运行概念； 电力拖动系统稳定运行条件： （3-15） 稳定运行条件的物理意义。 5、调速系统性能指标（定义及表达式） （1）调速范围： （2）静差率： （3）调速平滑性： 6、调速方式与负载类型的配合 调速方式：恒转矩调速方式，恒功率调速方式。 调速方式选择：恒转矩负载特性生产机械选择具有恒转矩性质调速方式，恒功率负载特性生产机械选择具有恒功率性质的调速方式。（证明方法及图示说明,图3.27，3.28） 7、直流电机的起动 （1）直流电动机起动基本要求：A、起动转矩足够大；B、起动电流小；C、起动设备经济可靠。 为确保电机带TN起动，须满足条件： A、Ist≤(2～2.5)IN；B、Tst≥(1.1～1.2)TN （2）直流电动机起动步骤： A、先在励磁绕组中加入额定励磁电流；B、主磁场建立后再加入电枢电压。 （3）直流电动机起动方法：（起动过程分析及机械特性图3.19,3.20） A、电枢回路串电阻起动；B、降压起动。 8、直流电机的调速（调速过程分析及机械特性，图3.22,3.23,3.25,3.26） （1）他励直流电动机调速方法 A、降低电枢电压调速：电枢回路串电阻；降低电源电压 B、弱磁升速 9、直流电机的制动 电机制动的特征：电磁转矩T与转速n方向相反。 制动分为：能耗制动、反接制动和回馈制动。 （1）能耗制动（图3.29,3.30,3.31） 直流电动机能耗制动的方法；制动接线图；及制动时各电参量方向。 （3-59） （3-60） （两表达式的含义） 他励直流电动机能耗制动时， 机械特性表达式： （3-61） 动力学方程式： 制动电阻计算： （3-62） （2）反接制动 A、电枢反接的反接制动；B、转速反向的反接制动 反接制动的方法及机械特性曲线（图3.32,3.33,3.34,3.35）（各电参量方向），机械特性表达式（3-70，3-72；3-84，3-85），制动时动力学方程式（注意概念和符号）； 反接制动时制动电阻计算： （3-73）（是能耗制动时电阻值的两倍） （3）回馈制动 回馈制动特征：电枢感应电动势Ea超过电枢电压U1（Ea﹥U1）,电磁转矩制动性（Tem﹤0）。 分为：重物下放时回馈制动，降压调速过程回馈制动，增磁减速过程回馈制动。机械特性曲线(图3.38,3.39)。 回馈制动机械特性（3-88式，3-90式，图3.36）， 10、直流电机的四象限运行分析 第七章 三相异步电机的电力拖动 一、本章重点 1、三相异步电动机常用公式（参照教材及课堂笔记） 2、三相异步电动机起动