MD4四旋翼无人机创新.docxVIP

md4-1000型四旋翼无人机系统介绍 一、系统组成 “md4”系列四旋翼无人机系统由五个主要部分组成：飞行器、数字遥控器、地面站系统、机载任务设备和附属设备。 飞行器是无人机系统的主体，根据指令完成飞行任务。 数字遥控器用于对飞行器的实时操作，可以实时监控飞行器的各项状态指标。 地面站系统主要由笔记本电脑和微波信号传输系统构成，可以通过微波，实时接收飞行器上机载设备拍摄的实时影像，以及实时监控飞行的各项状态指标。 机载任务设备根据客户需要，可选配不同类型的酬载设备，如数码相机、高清摄像机、微光摄像机、红外摄像机等，完成不同的拍摄任务。 附属设备包括电池、充电箱、数据线等系统配件。 飞行器 数字遥控器 一体化地面站 机载任务设备 附属设备 二、系统技术参数 功能指标爬升速率7.5m/s巡航速度15.0m/s最大功率1000W机身自重＜2700g任务载荷800g（推荐）任务载荷2000g（最大）起飞重量5550g（最大）机身尺寸1030mm（对角电机轴距） 飞行控制方式手动遥控飞行/航线自动驾驶飞行遥控器1、控制飞行器飞行外 2、控制机载任务设备的拍摄、变焦和云台角度 3、实时接收和显示重要的飞行器遥测数据 4具备一键返航功能使操控人员在紧急情况下快速控制飞行器自动返航机载云台两轴陀螺，俯仰/滚转，0-90度可调，陀螺自稳云台带减震设计遥控距离标准0-5km ，最远8km遥控器发射功率根据控制距离远近，100mw～1w功率可调飞行时间50分钟/块电池（视负载、环境、操控方式不同）环境温度零下30~+50°C 工作湿度90%抗风能力12m/s抗雨能力暴雨、大雪 （防水等级IP3，可在暴雨下持续安全飞行）抗强电场干扰能力距离220kV超高压输电线3米距离时，飞行器控制、通讯线路不受影响安全设计遥控信号中断时可自动返航，电量不足时可自动报警和自动迫降地面站1、可实时接收显示空中视频图像和详尽的飞行器遥测数据，对信号不良、电池电量不足、空中风力变化可实时语音报警。 2、可基于谷歌地球或其他GIS数据规划用于自动驾驶的3D航线和空中航点任务，空中航点任务应包括环景拍摄、中心点包围拍摄和垂直对地遥感拍摄等常见任务模式。 3、可读取机载飞行数据记录仪数据并对重要问题自动报警提示。任务酬载可搭载高清数码相机、高清摄像机、红外热成像摄像机、微光黑白夜视仪等飞行半径0-5000m飞行高度0-1000m工作海拨平原型：3000m 高原型：5000m三、系统特性 可以定点悬停，稳定地拍摄感兴趣区域地物； 可以根据GPS信号，按照线路规划自主航行；没有GPS信号时也可以进行飞行，甚至在室内飞行； 具有高性能平衡云台，可以在大风中依然保证酬载设备得到稳定的目标影像； 可以搭载高清摄影机、高画质的相机等设备，并可以进行自由调焦，以得到目标部位最清晰的影像； 数传系统抗干扰性强，可以在距离电力线设备最近3m位置拍摄而信号不受干扰； 工业性能好，可以在强风、大雨的情况下正常起飞、作业，在紧急情况下也可以完成任务； 操作简单，熟练的话，一个人即可进行操作；新手的话，两个人配合即可进行操作； 具备电量安全提示，当电量低于额定值时报警，当电量低于最低电压时即便人不在现场也可以自动执行降落操作，保证无人机系统的安全； 采用微波作为数传系统，地面端可以实时得到高清影像； 10、具有电子围栏功能，具备位置记忆功能，可以在无操作的情况下，自动回到原来的位置悬停拍摄； 11、对起飞场地没有要求，3×3m的场地即可实现垂直起降； 12、电机具有优良的散热性能，可以在每次飞行结束后更换电池进行再次飞行，达到全天作业的目的； 13、无人机拆卸、安装时间短，可以到达目的地后，快速作业； 14、耐高温、耐严寒，可以在一些特殊情况下也正常作业； 15、培训简单，可以让无任何飞行经验的操控手在一周内完全掌握； 16、单次飞行成本低，无人机使用寿命长，单架系统可以进行10万小时以上的重复飞行。 四、系统功能应用 4.1、日常巡检 典型行业：电力、石油、市政 应用特点：在这些行业中，基础设施的定期巡检维护是非常重要的。但是由于分布距离远、地形条件多变、巡检效率低、人员安全无法保证等原因，应用无人机巡检变成为一种辅助、补充的方式。 应用优势： 巡检快速高效，单架次可完成直线距离8公里或面积2平方公里的巡检任务 能适应各种地形环境和天气环境，在环境恶劣的地区也可以正常执行任务 巡检全方位、无死角，并以照片、视频等格式进行保存，可以日后的进行分析、对比 大大减少人力的投入，而且可以解决巡检人员的安全隐患问题 4.2、辅助