牛头刨床主传动机构设计教案解读.doc

目录 牛头刨床主传动机构设计运动方案的拟定 运动分析与设计 的动力分析与设计 说明 心得体会 一 课程设计题目 1题目：牛头刨床主传动机构设计：LO2O4 LO2A Lo4B LBC Lo4s4 xS6 yS6 单位 r/min mm 方案Ⅱ 64 350 90 580 0.3Lo4B 0.5 Lo4B 200 50 3课程设计要求 牛头刨床主传动机构的设计，要求将输出的旋转运动动转换为刨刀的直线运动。整个行程中，以提高切削质量工作行程结束后，为提高工作效率急回运动，整个机构要求简洁实用。 机械系统运动方案的拟定 ： 经变速箱变速到达齿轮带动齿轮转动，同时通过带动圆弧齿轮转动，工作行程结束或由附属的弹簧机构将刨刀迅速拉回工作开始位置。 ：传动精确机会性较好但工作冲击较大且与齿条咬合时冲击较大机构寿命短，维修保养费用高。 ： 曲柄，带动连杆带动滑块。 ：该方案机构设计简单，传动性能价差，不宜承受较大的工作阻力不够好效率较低不宜选用。 电动机带动曲柄，曲柄带动滑块移动滑块带动摇杆摆动，摇杆带动另一滑块直线运动。 评价：该方案的工作性能相当好，无论从传动性还是急回性。上相比较，都很合适。 三 所选机构的运动分析与设计 取1和8为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如上图）。 取第Ⅱ方案的第4位置和第10位置（如上图） 速度分析以速度比例尺:(0.01m/s)/mm和加速度比例尺:(0.01m/s2)/mm用相对运动的图解法作该两个位 的置的速度多边形和加速度多边形如下图， 位置 未知量 方程 4 位 置 点 VA4 VA4 = VA3 + VA4A3 方向 ⊥AO4 ⊥AO2 ∥AO4 大小 ？ w2LAO2 ？ VC Vc = VB + VCB 方向 //x ⊥BO4 ⊥CB 大小 ？ w4LBO4 ？ aA4 aA4 = anA4O4 + atA4O4 = aA3 +akA4A3 + arA4A3 方向 A→O4 ⊥AO4 A→O2 ⊥BO4 ∥BO4 大小 w24 LAO4 ？ w22LAO2 2 w A3VA4A3 ？ ac ac = aB + aCBn + aCBt 方向 ∥x √ C→B ⊥BC 大小 ？ √ w25LBC ？ 位置 未知量 方程 位 置 10 点 VA4 VA4 = VA3 + VA4A3 方向 ⊥AO4 ⊥AO2 ∥AO4 大小 ？ w2LAO2 ？ VC Vc = VB + VCB 方向 //x ⊥BO4 ⊥CB 大小 ？ w4LBO4 ？ aA4 aA4 = anA4O4 + atA4O4 = aA3 +akA4A3 + arA4A3方向 A→O4 ⊥AO4 A→O2 ⊥BO4 ∥BO4 大小 w24 LAO4 ？ w22LAO2 2A3VA4A3 ？ ac ac = aB + aCBn + aCBt 方向 ∥x √ C→B ⊥BC 大小 ？ √ w25LBC ？ 位置 要求 图解法结果 位置4点 vc（m/s） 0.7834359597 各点的速度，加速度分别列入表中 项目 位置 ω2 ω4 VA4 VB Vc 位置4点 6.702064328 10.5902900361 0.7824021012 0.7834359597 位置10点 6.702064328 1.107913363 0.3248568491 0.6425897508 0.635476693 单位 1/s 1/s m/s 项目 位置 位置4点 4.042589963 0.796283042 1.16