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HEFEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 《PLC原理与应用》课程 实 验 指 导 书 机械与汽车工程学院 实验中心 机械电子工程系 二零一四 年 四 月 实验一、光洋PLC及手持式编程器的使用 1. S-10HP编程器程序写入步骤 前提条件 RUN STOP CLR …MODE ENT ENT CLR … MENU ENT ENT 先显示左边地址。 ——可以写入。 写入实例：LD IO LD O数值 ENT写入 用 键，可选择cpu对应的， 有效的I、Q、M、T、S、SP…… 例：写: HTMR TO K10 NO ①：SHFT H SHFT TMR O I O ENT ②：SHFT H T M R O I I O ENT （结束） 2. S-10HP编程器程序写入详细步骤： 结束 3. 程序修改按 键。（按ENT键前，用 一个一个字母消去。） 4. 指令插入，在STOP状态下。 操作：读出插入地址：CLR SHFT S 地址 指令 INS ENT 5. 程序检查： CLR SHFT S ……程序依次滚动显示。 6. 指令删除：CLR SHFT S 地址 DEL ENT 7. SM—24R可编程序控制器、S—10HP编程器常用指令： LD ┥┡ LDN ┥┡ （取指令） （取反指令） AND ┥┡ ANDN ┥┡（用于触点串联） （与指令） （与反指令） OR ┥┡ ORN ┥┡ （用于触点并联） （或指令） （或反指令） OUT——输出指令 （指线圈驱动） 　　　ANDLD——块间串联 　　　　 ORLD ——块间并联 NOP ——无操作（完）指令 　END ——结束指令 实验二、《PLC原理与应用》实验题 实验的基本步骤： 1. 在实验前，使用启保停电路编程方法，给出图1或图2对应的梯形图设计与编程，再转换成相应的指令表程序。 在向PLC录入实验程序前，先录入几行简单的程序并运行一下，通过PLC面板上信号灯状态变化，观察PLC是否工作正常，例如： LD I0 OUT Q0 END 2. 实验为两人一组；学习编程器的使用，完成程序的输入和调试。 3. 撰写实验报告 试验报告中应包括以下主要内容： 调试程序的功能图； 调试程序的梯形图和指令表程序； 附录：西门子S7-200与光洋PLC器件与指令对照表: 西门子 光洋 输入变量 I I 输出变量 Q Q 输出指令 = OUT 特殊辅助继电器 SM0.1 SP0 取反 LDN LDN 常闭触点串联 AN ANDN 常闭触点并联 ON ORN 串联电路块并联 ALD ANDLD 并联电路块串联 OLD ORLD 定时器 TON T37, 50 TMR T6 K40 1 CPU－STOP 全清程序存储器 设置写入开始地址 写指令 输入操作 按写入键ENT 写入END指令 写入结束？ 2 4 准备写入 设定菜单CLR 2 4 MENU 执行清除内存 ENT ENT 设置写入起始地址（O）CLR CLR SHFT S 写指令（如LD） 操作数（识别标记+数值）例： O 写入END指令 SHFT E N D 写入结束？ 写入ENT 写入NET