转速单闭环直流调速系统分析.pptVIP

自动化与电气工程系 调速系统的性能指标 * * 2. 调速指标(或稳态性能指标) 调速范围： 生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母 D 表示： nmin 和nmax 一般都指电机额定负载时的最高和 最低转速，对于少数负载很轻的机械，例如精 密磨床，也可用实际负载时的转速。 1.4.1 转速控制的要求和调速指标 * * 静差率 当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落 ?nN ，与理想空载转速 n0 之比，称作静差率 s ，即： 或 式中：?nN = n0 - nN 静差率用来衡量调速系统在负载变化时转速的稳 定度。系统的机械特性越硬，静差率越小，转速 的稳定度越高。 1.4.1 转速控制的要求和调速指标 * * 0 TeN Te n0a n0b a b ? nNa ? nNb n 3. 静差率与机械特性硬度的区别 一般调压调速系统 在不同转速下的机 械特性是互相平行 的 。对于同样硬度 的特性，理想空载 转速越低时，静差 率越大，转速的相 对稳定度也就越差 1.4.1 转速控制的要求和调速指标 * * 调速范围和静差率这两项指标并不是彼此孤立的， 必须同时提才有意义。 在调速过程中，若额定速降相同，则转速越低，静 差率越大，如果低速时的静差率能满足设计要求， 则高速时就能满足要求。 调速系统的静差率指标应以最低速时所能达 到的数值为准。 1.4.1 转速控制的要求和调速指标 * * 4. 调速范围、静差率和额定速降的关系 设:电机额定转速nN为最高转速,转速降落为?nN,该 系统的静差率应该是最低速时的静差率，即： 1.4.1 转速控制的要求和调速指标 * * 5. 结 论 对于同一调速系统，?nN值一定，如果对静差率要求越严，即s值越小时，系统能够允许的调速范围也越小。 一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。 1.4.1 转速控制的要求和调速指标 * * 1.4.2 开环调速系统及其存在的问题 若可逆直流脉宽调速系统是开环调速系统，调节控制电压就可以改变电动机的转速。如果负载的生产工艺对运行时的静差率要求不高，这样的开环调速系统都能实现一定范围内的无级调速。但是，许多需要调速的生产机械常常对静差率有一定的要求，在这些情况下，开环调速系统往往 不能满足要求。 例题 某直流调速系统电动机额定转速 nN=1000r/min，额定速降ΔnN=105r/min，当要求静差率s≤30%时，其调速范围D为多大？ 如果要求静差率s≤20%,则调速范围D是多少？ 如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是多少? 解: 要求 时，调速范围为 若要求 ，则调速范围为 若调速范围达到10，则静差率为 例题 某直流电动机的额定数据如下：额定功率PN=60kW ，额定电压UN=220V，额定电流IdN=305A，额定转速nN=1000r/min，采用V-M系统，主电路总电阻R=0.18Ω，电动机电势系数Ce=0.2V·min/r 。 如果要求调速范围D=20，静差率s≤5%，则采用开环调速系统能否满足？ 若要满足这个要求，系统的额定速降ΔnN最多允许多少？ 解： 当电流连续时，V-M系统的额定速降为 开环系统在额定转速时的静差率为 在额定转速时已不能满足 的要求。 ， 如要求 ，则要求 * * 对于上述问题，如何解决静差率与调速范围之间的矛盾 控制电压 减小转速降落 * * 根据自动控制原理，反馈控制的闭环系统 是按被调量的偏差进行控制的系统，只要被 调量出现偏差，它就会自动产生纠正偏差的 作用。 调速系统的转速降落正是由负载引起的转 速偏差，显然，引入转速闭环将使调速系统 转速降落大大减少。 * * 如何引入负反馈？ * * 转速负反馈控制的闭环直流调速系统 + - A GT M TG + - + - + - Utg Ud Id n + - - + Un ?Un U*n Uc UPE + - M TG 1.4.3 闭环调速系统的组成及其静特性 * * 调速系统的调节原理 与电动机同轴安装一台测速发电机TG，从而引出与被调量转速成正比的负反馈电压Un，与给定电压U*n 相比较后，得到转速偏差电压?Un，经过放大器A，产生电力电子变换器UPE的控制电压Uc,用以控制电动机转速n 返 回 1.4.3 闭环调速系统的组成及其静特性 * * UPE是由电力电子器件组成的变换器，其输入接三 组(或单相)交流