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3.2 最大功率点跟踪的原理 随着电子技术的发展，当前太阳能电池阵列的MPPT控制一般是通过DC/DC变换电路来完成的。其原理框图如下图3.1所示。 光伏电池阵列与负载通过DC/DC电路连接，最大功率跟踪装置不断检测光伏阵列的电流电压变化，并根据其变化对DC/DC变换器的PWM驱动信号占空比进行调节。 图3.1 MPPT系统原理框图 光伏充电系统可简化模型为如下图3.2所示。将光伏电池简化为恒压源和内阻Ri,外部电路简化为负载Ro。则负载功率为： PRo=I2Ro=(VRi+Ro)2Ro (3-1) 上式两端对Ro求导得： dPRodRo=VRi-Ro(Ri+Ro)3 (3-2) 所以，当Ri=Ro时PRo有最大值。 图3.2 光伏充电系统简化模型 对于线性电路来说，当负载电阻等于电源的内阻时，电源即有最大功率输出。虽然光伏电池和DC/DC转换电路都是强非线性的，然而在极短的时间内，可以认为是线性电路。因此，只要调节DC-DC转换电路的等效电阻使它始终等于光伏电池的内阻，就可以实现光伏电池的最大输出，也就实现了光伏电池的MPPT。 3.4 DC/DC电路实现光伏电池最大功率点跟踪原理 DC/DC变换器，亦称为直流斩波器。它能将一种幅值的直流电压变换成另一幅值固定或大小可调的直流电压，这一过程称为直流-直流电压变换。它的基本原理是通过对电力电子器件的通断控制，将直流电压断续地加到负载上，通过改变占空比D来改变输出电压的平均值。DC/DC变换器接入到光伏发电控制系统中，和最大功率跟踪装置一起实现整个光伏发电系统的最大功率跟踪。 上文介绍的几种常用最大功率跟踪算法虽然算法不同，但是在最大功率点调节环节的根本方法都是通过改变DC/DC电路开关管的PWM波占空比。所以，下面针对几种DC/DC电路进行介绍 3.5 典型DC/DC变换电路 DC/DC变换器可以分为很多种，按照调制形式可分为脉冲宽度调制（PWM）、脉冲频率调制（PFM）、混合调制。按照变换电路的功能可分为降压式直流-直流变换（Buck Converter）、升压式直流-直流变换器（Boost Converter）、升压-降压复合型直流-直流变换器（Boost-Buck Converter）、库克直流-直流变换（Cuk Converter）、全桥式直流-直流变换（Full Bridge Converter）。按输入直流电源和负载交换能量的形式又可分为单象限直流斩波器、二象限直流斩波器。现针对其中常用的三种进行介绍。 3.5.1 降压式变换器（Buck） 降压式变换器是PWM型变换器中最简单，也是最基本的一种。其电路拓扑如图2所示。Buck变换器的优点是电路简单，动态性能好。其缺点是：①输入电流的脉动会引起对输入电源的电磁干扰，所以工程中常在电源和变换器之间加入一个输入滤波电容。②稳态电压比永远小于1，只能降压；③开关晶体管发射极不接地，使得其驱动电路很复杂。其电路原理图如下： 图3.6 降压式DC/DC变换电路原理图 从图3.6可以看出，电路的主要元件有：开关管Q、二极管D、电感L和电容C。Vin为电源电压，R为负载电阻， Vo为输出电压。在工作状态下，开关管反复导通和截止，两种不同状态的切换，将直流电压转换为脉冲形式的电压，再经过L、C滤波，形成直流电压输出。下图为开关管处于导通和截止状态时的等效原理图： 图3.7 降压式DC/DC变换电路开关管导通(a)、关断(b)时等效原理图 从上图可以看出，在开关管导通时，电源给储能元件电感充电，电感L上的电流逐渐增大，而在开关管截止时电感放电，电感L上的电流逐渐减小。电容起滤波作用，使负载上的电压的纹波减小。图3.8显示了电感L、电容C上电流的变换波形和负载R上的输出电压波形。 图3.7 降压式DC/DC变换电路的输出波形 在t=0时，开关管Q导通，电源电压Vin通过开关管加到二极管D和输出滤波电感L、输出滤波电容上C，故二极管D截止。由于输出滤波电容电压保持不变，因此加在Lf上的电压为Vin-Vo。因为VinVo，所以输出滤波电感电流iLf线性增长。 LfdiLfdt=Vin-Vo (3-6) 当t=Ton时，达到最大值iLfmax。在开关管导通期间，增长量?iLf（+）为： ?iLf（+）=Vin-VoLfTon=Vin-VoLfDTs （3-7） 式中D=TonTs，为占空比。 当t=Ton时刻，开关管