无线传感器网络中分布式的可靠声源定位解说.docx

无线传感器网络中分布式的可靠声源定位 摘要：一个分布式的，强大的源位置估计方法利用在无线传感器网络中声波签名（WSN）。受污染的高斯（CG）噪声模型来刻画鲁棒性，非高斯自然声学背景噪声观察一些真实世界无线传感器网络。一个bi-square M-estimate应用到提供稳健估计的声源位置的系统中。此外，基于一个共识分布式的鲁棒声源定位（ C - DRASL ）算法被提出。以鲁棒声源定位算法为基础，单个传感器节点使用轻量级的迭代非线性加权最小坊（ INRLS ）算法会成为解决bi-square M-estimate的源位置局部使用的方法。然后将这些算法会通过单跳无线频道交换到最近的相邻节点。最后，在每一个节点上，一个共识算法将汇总当地相邻节点的迭代算法并收敛到一个全球统一的源位置。鲁棒性C- DRASL和有效性通过广泛的仿真结果清楚地表达。 关键词--声波能量，M-estimate，声源定位，网络舆论，无线传感器网络。 简介 在无线传感器网络（WSN）的应用中，声源（不合并）使用能量签名本地化是一个重要的信号处理任务。通过假设在单个传感器的背景观测噪声是相同的、独立同分布的高斯噪声，最大似然估计（MLE）方法已经被提出以解决源定位算法。随后还提出了几种变体，包括非线性最小平方（LS）方法。 然而，在现实世界的无线传感器网络的背景噪声的观测并不总是总适合高斯模型的。当无线传感器网络工作