谐波齿轮传动与应用技术方案.pptVIP

一、谐波齿轮传动的发展历史 二、谐波齿轮传动的原理及特点 三、谐波齿轮传动的应用 四、国内外产品现状 五、重点研究方向和内容 六、发展趋势及待解决的问题 谐波齿轮传动技术是50年代随航天技术的发展而产生的一种新的传动技术 在这数十年中，世界各工业比较发达的国家都集中了一批研究力量致力于这类新型传动的研究 美国、日本等一些工业发达国家，谐波传动技术发展迅速，目前处于世界领先水平 我国在60年代开始谐波传动方面的相关研究，已经取得了一系列的研究成果 谢谢 ！ 六、发展趋势及待解决的问题 2. 待研究解决的问题 1）短筒柔轮的变形力和应力随着筒长的减小而急剧增加的问题 2）高疲劳强度短筒柔轮材料试验研究问题 3）尺寸限制条件下短筒柔轮的结构和参数的优化设计问题 ZRIME 六、发展趋势及待解决的问题 2. 待研究解决的问题 4）研究新齿形，并解决相应的制齿方法和工艺问题 5）超小模数短筒柔轮和刚轮制造困难的问题 6）探索研究谐波齿轮传动系统的非线性动力学特性等问题 ZRIME ZRIME 1955年美国的C.W. Musser制成了世界上第一台谐波齿轮减速器，这标志着谐波齿轮传动技术的产生。 1961年由上海纺织科学研究院的孙伟工程师介绍入我国。 美国、前苏联和日本等一些工业发达国家，谐波传动技术发展迅速，处于世界领先水平 谐波齿轮传动技术是50年代随航天技术的发展而产生的一种新的传动技术。在谐波传动出现后短短的几十年中，世界各工业比较发达的国家都集中了一批研究力量致力于这类新型传动的研制。如美国就有国家航空航天管理局路易斯研究中心、空间技术实验室、USM公司、贝尔航空空间公司、卡曼飞机公司、本迪克斯航空公司、波音航空公司、肯尼迪空间中心 (KSC)、麻省理工学院 (MIT)、通用电气 (GE)公司等几十个大型公司和研究中心从事这方面的研究工作。前苏联从60年代初期开始，也大力开展这方面的研制工作，如前苏联机械研究所、莫斯科鲍曼工业大学、列宁格勒光学精密机械研究所、全苏减速器研究所、基也夫减速器厂和莫斯科建筑工程学院等单位都大力开展了谐波传动的研究工作。他们对该领域进行了较系统、深入的基础理论和试验研究，在谐波传动的类型、结构、应用等方面有较大发展。日本长谷川齿轮株式会社等有关企业，除从事谐波齿轮传动的研制外，自1970年开始，从美国引进USM公司的全套技术资料，成立了谐波传动株式会社，目前除能大批生产各种类型的谐波传动装置外，还完成了通用谐波传动装置的标准化、系列化工作。值得注意的是西欧一些国家，如德国、法国、英国、瑞士、瑞典及意大利等国都开展了谐波传动的研制工作并推广应用这项技术，近年来除在卫星、机器人、数控机床等领域采用谐波传动外，对谐波传动的基础理论也开始进行系统的研究。 谐波齿轮传动技术于1961年由上海纺织科学研究院的孙伟工程师介绍入我国。此后，我国也积极引进并研究发展该项技术，1983年成立了谐波传动研究室，1984年“谐波减速器标准系列产品”在北京通过鉴定，1993年制定了GB/T 14118-93谐波传动减速器标准，并且在理论研究、试制和应用方面取得了较大的成绩，成为掌握该项技术的国家之一。到目前为止，我国已有北京谐波传动技术研究所、北京中技克美有限责任公司、燕山大学、郑州机械研究所、北方精密机械研究所等几十家单位从事这方面的研究和生产，为我国谐波传动技术的研究和推广应用打下了较坚实的基础。 谐波齿轮传动装置的传动原理与普通齿轮传动的传动原理有着本质的区别，它是利用机械波控制柔性齿轮的弹性变形来实现传递运动和力的一种新型传动装置。如图1所示，谐波齿轮传动的主要构件有三个：刚轮1、柔轮2和波发生器H。固定其中一件,其余两件，一为主动，另一为从动。在未装配前，柔轮的原始剖面呈圆形，柔轮和刚轮的周节相同，但柔轮的齿数比刚轮齿数略少，而波发生器的最大直径比柔轮内圆直径略大。当把波发生器装入柔轮内时，迫使柔轮产生变形，在其长轴两端的齿恰好与刚轮齿完全啮合，短轴处的齿则完全脱开；而处于波发生器长轴与短轴之间沿周长不同区段内的齿，则处于啮入或啮出的不同过渡状态。当波发生器回转时，将迫使柔轮齿依次同刚轮齿啮合，由于齿数不同，故波发生器转1周，使柔轮在相反方向转过两者的齿数差，从而获得变速传动。谐波齿轮传动机构在传递运动或动力时，其弹性元件将产生一个可移动的变形波，即柔轮各点的径向位移随转角的变化情况为一个基本对称的简谐波，因此把这种传动称为谐波传动。 可以向密封空间传递运动和动力，采用密封柔轮谐波传动减速装置，可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构。 传动效率较高，且在传动比很大的情况下，仍具有较高的效率。 在诸多领域