液体动力学技术方案.pptVIP

* 第三节 流动液体力学 本节主要讨论三个基本方程式，即液流的连续性方程、伯努利方程和动量方程。它们是刚体力学中的质量守恒、能量守恒及动量守恒原理在流体力学中的具体应用。前两个方程描述压力、流速与流量之间的关系，以及液体能量相互间的变换关系，后者描述流动液体与固体壁面之间作用力的情况。 一、基本概念 1、理想液体与实际液体 （1）理想液体就是指没有粘性、不可压缩的液体。 （2）实际液体是既具有粘性又可压缩 的液体。 2、恒定流动与非恒定流动 （1）恒定流动（或定常流动）：液体中任一点的压力p、速度υ及密度ρ不随时间t变化的流动。 （2）非恒定流动（或非定常流动）：液体中任一点的p、υ及ρ中有一个随时间t而变化的流动。 图a恒定流动。 图b非恒定流动。 3、通流截面、流量和平均流速 (1) 通流截面：垂直于流动方向的截面称为通流截面。 (2) 流量q：单位时间内通过某一通流截面的液体的体积，常用单位：L/min。 由于流动液体粘性的作用，在通流截面上各点的流速一般是不相等的。通常取微小流束，通过dA上的流量为dq,其表达式为：dq=udA，则： （3）平均流速：流量与通流截面积的比值。 二、连续性方程 连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表现形式。 假设：液体作恒定流动、不可压缩。 若设两通流截面A1、A2上的平均速度和密度分别为v1 、 ρ1和v2 、 ρ2 ，遵守质量守恒定律。 则有： ρ1 v1A1= ρ2 v2A2 即：v1A1= v2A2 结论： 1）作定常流动、不可压缩流体在无分流、合流时，流经任一通流截面的流量相等。 q =v1A1=v2A2=v3A3= ……=vnAn=常数 2）当流量一定时，任一通流截面上的通流面积与流速成反比。则有任一通流断面上的平均流速为： vi=q/Ai 二、连续性方程 三、伯努利方程 伯努利方程就是能量守恒定律在流体力学中的一种表现形式。 1、理想液体伯努利方程 假设：理想液体作恒定流动。 △t时间内，截面积为A1、长为ds1和截面积为A2、长为ds2的微小液柱，遵守能量守恒定律。 两边同除以q pg dt (p/ρg)——单位质量液体所具有的压力能（比压能)； h——单位质量液体所具有的势能（比势能）； （u2/2g）——单位质量液体所具有的动能（比动能）。 结论： (1). 在密封管道内作恒定流动的理想液体，在没有分流、合流时，在任意一个通流断面上具有三种形式的能量，即压力能、势能和动能。三种能量之间是可以相互转换的，总和不变。 三、伯努利方程 (2) . 从伯努利方程可以看出，当管道处于水平位置、管道内各断面处的位置头相等或位置高低相差甚小而忽略不计时，有 即管道越细、流速越高，液体压力则越低。反之亦然。 2、实际液体伯努利方程 （1）将微小流束扩大到总流，由于在通流截面上速度u是一个变量，若用平均流速v代替，则必然引起动能偏差，故必须引入动能修正系数α： 在紊流或层流粗略计算时取α＝1，层流时取α＝2。 hw——单位重量液体从一个过流断面流向另一个过流断面的总的能量损失； 3、伯努利方程的适用条件 ① 恒定流动的不可压缩液体，即密度为常数。 ② 液体所受质量力只有重力，忽略惯性力的影响。 ③ 无分流、合流。 注：在液压传动系统中，位能与动能常可以忽略不计，只考虑压力能。(见例题2-2)。 4、伯努利方程应用举例 式中1—1为基准面，则h1=0；因油箱液面很大，v1≈0；h2=h， p1为大气压力pa。 故液压泵的吸油口处的真空度为： 即：液压泵吸油口的真空度由三部分组成：产生一定流速v2所需的压力，把油液提升到高度h所需的压力和吸油管的压力损失。 列伯努利方程为： 四、动量方程 动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用。 液体作用在固体壁面上的力，用动量定理来求解比较方便。 动量定理：作用在物体上的力的大小等于物体在力作用方向上的动量的变化率，即 任取控制液体12，进行动量分析： 该式是一个矢量表达式，应用时应指明方向求其分量： FX =ρq（β2v2cosθ2 – β1v1cosθ1） β1、β2为动量修正系数，一般在紊流时β＝1，层流时β＝1.33。 根据牛顿定律：液体对固体壁面的作用力FX’与液体所受外力FX大小相等、方向相反。 液体对固体壁面的作用力又称稳态液动力，简称液动力。 得液体作稳定流动的动量方程为： 例2-3：求液流通过滑阀时，对阀芯的轴向作用力大小。 以向右方向为正方向。取阀进出