数控机床的进给传动系统技术方案.pptVIP

数控机床的进给传动系统常用伺服进给系统来实现。伺服进给系统的作用是根据数控系统发出的指令信息，进行放大后控制执行部件的运动，不仅控制进给运动的速度，同时还要精确控制刀具相对工件的移动轨迹和坐标位置。 一个典型的数控机床闭环控制进给系统通常由位置比较、放大元件、驱动单元、机械传动装置和检测反馈元件组成。 4.1.1　对进给传动系统的要求 为确保数控机床进给系统的传动精度和工作平稳性等，在设计机械传动装置时，应符合如下要求： 1）运动件的摩擦阻力小和动、静摩擦力之差小，以使数控机床进给系统获得较高的快速响应性能和运动精度。 2）转动惯量小，以减少对伺服机构的起动和制动特性的影响。如减小旋转零件的直径和质量。 3）进给传动装置有高的传动精度与定位精度，对采用步进电动机驱动的开环控制系统尤其如此。消除传动间隙，减小反向误差，减小运动部件如蜗杆副的啮合侧隙对传动、定位精度的影响，如采用双导程蜗杆蜗轮或预紧。 4）工作进给调速范围宽，可达3～6000mm/min(调速范围1∶2000)；在精密定位，伺服系统的低速趋近速度达0.1mm/min；快速移动速度应高达15m/min。 5）提高传动刚度。预紧及加大轮廓尺寸均是方法。 6）稳定性好、寿命长。便于维护和保养，最大限度地减小维修工作量，以提高机床的利用率。 4.1.2　联轴器 联轴器是用来联接进给机构的两根轴，使之一起回转，以传递转矩和运动的一种装置。机器运转时，被联接的两轴不能分离，只有停机后，将联轴器拆开，两轴才能脱开。目前联轴器的类型繁多，有液压式、电磁式和机械式；而机械式联轴器是应用最广泛的一种，它借助于机械构件相互间的机械作用力来传递转矩，大致可作如下划分： 1.套筒联轴器 套筒联轴器由联接两轴轴端的套筒和联接套筒与轴的联接件组成。轴端直径d≤80mm时套筒材料为35或45制造，＞ 80mm时套筒材料为强度较高的铸铁。 构造简单、径向尺寸小，但要求被联接两轴同轴度高且装拆困难。 2.凸缘联轴器 凸缘联轴器是把两个带有凸缘的半联轴器分别与两轴连接，然后用螺栓将两个半联轴器连成一体以传递动力和扭矩。 凸缘联轴器材料可采用HT250或碳钢，重载时或要求圆周线速度大于30m/s时应用铸钢或锻钢。 构造简单、成本低、可传递较大转矩，但对两轴同轴度要求高，如不能达到要求会产生附加载荷。 3.弹性联轴器 4.安全联轴器 防止过载造成整个运动传动机构零件损坏。 TND360型数控车床的安全联轴器 进给传动系统 在数控机床进给伺服系统中，齿轮传动副被广泛应用将执行元件输出的高转速、低转矩转换成被控对象所需的低转速、大转矩的场合。而数控机床进给系统工作时经常处于自动变向状态，齿轮副的侧隙会造成反向时丢失指令脉冲，从而影响加工精度，所以必须采取措施消除齿轮传动间隙。 进给传动系统 1.直齿圆柱齿轮副消除间隙的方法 （1）偏心轴调整法　 如图4-7所示为偏心轴套式调整间隙结构，电机装在偏心轴套2上，可以通过偏心轴套2调整齿轮1和齿轮3之间的中心距来消除齿轮传动副的齿侧间隙。 进给传动系统 （2）锥度调整法　 如图4-8所示为用一个带有锥度的齿轮来消除间隙的结构。 一对啮合着的圆柱齿轮，若其节圆沿齿厚方向制成较小锥度，只需改变垫片3厚度就能实现齿轮间轴向位置的改变，从而消隙。 进给传动系统 （3）双片薄齿轮错齿调整法 图4-9所示为双片薄齿轮错齿调整法。 进给传动系统 2.斜齿圆柱齿轮副消除间隙的方法 （1）轴向垫片调整法 如图4-10所示为斜齿轮垫片调整法，其原理与错齿调整法相同。 进给传动系统 （2）轴向压簧调整法 图4-11是斜齿轮轴向压簧错齿消隙结构。 进给传动系统 3.锥齿轮传动副消隙间隙的方法 （1）轴向压簧调整法 如图4-12为锥齿轮轴向压簧调整法。 进给传动系统 （2）周向弹簧调整法 图4-13为锥齿轮周向弹簧调整法。 进给传动系统 4.3.1　滚珠丝杠副原理及特点 1.工作原理 进给传动系统 2.特点 1）摩擦损失小，传动效率高，可达90%～96%，功率消耗只相当于常规丝杠螺母副的1/4～1/3。 2）采用双螺母预紧后，可消除丝杠和螺母的螺纹间隙，提高了传动刚度。 3）摩擦阻力小，动、静摩擦力之差极小，能保证运动平稳，不易产生低速爬行现象。 4）不能自锁，有可逆性，既能将旋转运动转换为直线运动，又能将直