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课程设计报告 题 目： 基于单片机的模拟ESP系统演示 组 长： 吴文斌 组 员： 张瑞；尹增加；石志强；赵栋 专 业： 交通安全与智能控制　 班 级： 10智能 指导教师： 黄宇青 　　　 日 期： 2012 年06月07日 物理模型 附录A: 主要源程序代码 附录A: 主要源程序代码 附录A: 主要源程序代码 附录A: 主要源程序代码 附录A: 主要源程序代码 附录A: 主要源程序代码 附录A: 主要源程序代码 附录B: 单片机内部结构（硬件） if(k1) //判断是否已释放 { key_pressed=0; key1=0; } if(k2) //判断是否已释放 { key_pressed=0; key2=0; } if(k3) //判断是否已释放 { key_pressed=0; key3=0; } if(k4) //判断是否已释放 { key_pressed=0; key4=0; } if(k5) //判断是否已释放 { key_pressed=0; key5=0; } } } //显示函数 void display() { //P2=0xff; //置高电平：1111，1111 if(key_sel==1) { beep=1; P1=0xf0; P2=P20xf7; //P2.3 P0=seg[1]; delay(); //延时 P2=P2|0x0f; //消隐 } if(key_sel==2) { beep=1; P1=0x0f; P2=P20xfb; P0=seg[2]; delay(); P2=P2|0x0f; } if(key_sel==3) { beep=1; P1=0x00; P2=P20xfd; //P2.1输出低电平 P0=seg[3]; delay(); P2=P2|0x0f; } if(key_sel==4) { beep=1; P1=0xfc; P2=P20xfc; //P2.1输出低电平 P0=seg[4]; delay(); P2=P2|0x0f; } if(key_sel==5) { beep=1; P1=0xcf; P2=P20xfc; //P2.1输出低电平 P0=seg[5]; delay(); P2=P2|0x0f; } } //主程序 void main() { P2=0xff; while(1) { display(); key_scan(); beep=0; } } LOGO * * * * 摘 要 ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。 ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力