022连杆机构工作特性讲解.pptVIP

AB与AD外共线 B C A D d ? ?max a b c ? C B A D d ? ?min a b c ? AB与AD内共线 设计时，取??与???两者中的较小值为最小传动角 a b e C A B ? ? ? VC 曲柄滑块机构 F e a+e A a b ?=900 ?min 机构的最小传动角发生在曲柄垂直于导路且远离偏心一边的位置 死点 A D B C F VB ? ? A D B C F VB ?=900 ?=0 当连杆与从动件共线时(?=900、?=0)，机构不能运动，此位置称为死点位置。 A D B C F 注意 曲柄为主动件时，摇杆与连杆无共线位置，不出现死点 以摇杆为主动件时，曲柄与连杆有共线位置，出现死点 机构在死点位置时若发生运动，其从动件运动方向不定 A D C B 1.缝纫机脚踏 利用死点实例： 靠轮的惯性或手动脱离死点位置 利用死点实例： 2.飞机起落架机构 因机构处于死点位置，故机轮着地时产生的巨大冲击力不会使从动件反转，从而保持着支撑状态。 利用死点实例： 3.车轮驱动机构错位排列 蒸汽机车车轮联动机构，两侧的曲柄滑块机构的曲柄位置相互错开90o。 整转副存在条件？ 急回特性的含义？ 本章节重点和要求 压力角和传动角的含义？ 压力角的发生位置？ 传动角的传动性能？ 连杆机构的死点？ * 机械原理 温州大学机电工程学院 2-* Theo