ch11直流传动控制系统1解说.ppt

2.机电传动控制系统调速方案的选择 生产机械对调速系统所提出的技术指标包括静态的和动态的。静态技术指标主要有静差度S,调速范围D和调速的平滑性等：动态技术指标主要有最大超调量Mp,过渡过程时间 T和振荡次数等。 值得特别注意的是，生产机械在调速过程中一般有恒转矩型和恒功率型两类负载特性，而电动机的调速也有恒转矩性质和恒功率性质两类，一般负载为恒转矩的生产机械应尽可能选用恒转矩性质的调速(调压调速)方式，负载为恒功率型的生产机械应尽可能选用恒功率性质的调速(调磁调速)方式，否则，电动机将得不到最充分的利用或将严重过载。 3．单闭环有静差调速系统 性质： ①在相同的负载电流下，闭环系统的静态转速降仅为开环系统转速降的 l／( 1+K)倍。从而大大提高了机械特性的硬度，使系统的静差度大为减小。 ②在给定电压一定时，闭环系统理想空载转速仅为开环时的 l／( l+K)。为了使闭环系统获得与开环系统相同的理想空载转速，闭环时的绘定电压须比开环时的提高( 1+K)倍， ③在相同的最高转速和相同的低速最大允许静差度的条件下，闭环系统的调速范围为开环系统的( 1+K)倍。所以提高开环放大倍数是减小闭环系统静差度、扩大调速范围的有效措施。 4.单闭环无静差调速系统 单闭环无静差调速系统中采用比例积分( PI)调节器，比例部分迅速反映调节作用，动态响应快，积分部分最终消除静态偏差，因此，较好地解决了系统静态与动态的矛盾得了广泛的应用。 对于反馈检测元件和给定电源误差的消除，闭环系统是无能为力的，故高精度的自动调速系统必须有高精度的检测元件和给定电源作保证。 单闭环调速系统本身解决不了系统工作时冲击电流大的问题，所以，还要加电流截止负反馈环节来限制过大的电流。 5.双闭环调速系统 就静态特性而言，电流负反馈内环对于转速环来说只相当于一个扰动作用，当转速调节器不饱和时，电流负反馈的扰动作用完全被转速调节器的积分作用所抵消，所以，双闭环系统仍是一个无静差调速系统，且在转速调节器饱和、转速环失去作用、仅剩下电流环起作用时，系统相当于恒流调节系统，静特性呈现出很陡的下垂段保护特性。 就动态特性而言，在给定信号大范围增加的启动过程中，转速调节器饱和，系统相当于恒值电流调节系统，可基本实现理想启动过程。如果扰动作用在电流环以内，如电网电压的波动，则电流内环能及时加以调节；如果扰动作用在电流环之外，如负载波动，则靠转速环进行调节，此时电流环相当于电流的随动系统，电流反馈加快了跟随作用。 6．可逆直流调速系统 可逆直流调速系统。采用逻辑控制无环流可逆电路，两组变流器反并联连接实现电动机正反转时，两组变流器交替工作。电动机正转时， I组整流；由正转到反转的制动过程中， II组逆变。电动机反转时， II组整流，由反转到正转的制动过程中， I组逆变。 7．晶体管直流脉宽调速系统 直流脉宽调速系统，通过改变施加在电动机电枢两端的脉冲电压的宽度，以改变电枢电压平均值的大小，从而实现对电动机调速。 晶体管直流脉宽调速系统与晶闸管直流调速系统相比，前者具有许多优点。如主电路所需功率元件少、控制线路简单、低速性能好、调速范围宽、动态响应快等。所以，近年来在中、小容量的调速系统中，它正在逐步取代晶闸管直流调速系统。 基本要求 1.了解机电传动自动调速系统的组成； 2.了解生产机械对调速系统提出的调速技术指标要求； 3.深知调速系统的调速性质与生产机械的负载特性匹配的重要性； 4.掌握自动调速系统中各个基本环节、各种反馈环节的作用与特点； 5.掌握各种常用的自动调速系统的调速原理、特点及适用场所： 6.能根据生产机械的特点和要求来正确选择机电传动控制系统，能在生产实际中处理控制系统运行时所出现的一般问题。 重点 ①开环调速系统与闭环调速系统的区别。公式D=(nmaxS2)/(△nN(1-S2))式与Df=(1+k)D中各个物理量之间的辩证关系，扩大调速范围的正确有效方法 ②几种常用反馈(转速负反馈、电压负反馈与电流正反馈、电流截止负反馈)系统的工作原理，特点与作用： ③有静差调速系统与无静差调速系统的本质区别； ④单闭环调速系统与双闭环调速系统在性能上的区别(转速环、电流环的主要作用)； ⑤晶体管脉宽调速系统的组成基本工作原理与主要特点。 总结 1、 曲线3把比例与积分作用结合起来考虑 2、 在调节过程的开始和中间阶段，比例调节起主要作用，首先阻止△n的继续增大，而后使转速迅速回升， 3、在调节过程的末期， △n很小了，比例调节的作用不明显了，积分作