华南赛区光电组-厦门理工学院-飓风队技术教案分析.doc

第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校: 厦门理工学院 队伍名称: 飓风队 参赛队员: 蔡勇 谢少伟 连董 带队老师: 周承仙 温玄 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 摘要 本文介绍了智能小车设计和制作过程中出现的问题及解决方案，包括小车的软硬件设计和程序设计流程。 本设计以现有车模底盘为基础，通过在底盘上安装舵机、电机、CCD传感器、电路板等达到控制小车所需的基本要求。实际操作中CCD传感器依靠光感原件采集单条路面信息并结合程序算法分析出道路的中心点与当前车身的偏差，随后通过PWM控制舵机的打角及电机的加减速。在控制电机的方法上采用了PID闭环控制使电机能较为准确且快速的达到预