HT-7超导托卡马克装置纵场供电系统自动励磁控制的实现.doc

HT-7超导托卡马克装置纵场线圈供电电源微机远程控制系统的实现 胡燕兰 朱则英 吕环宇 中科院合肥分院等离子体物理研究所六室 230031 摘要： HT-7超导托卡马克装置纵场电流由一台他励式直流发电机供电,纵场线圈在装置运行时处在超导态，提供稳态场。最大工作电流为5000A ，电流稳定度需要达到0.5％。本文介绍HT-7装置上纵场电源供电系统结构及存在电流稳定度低及人员操作频繁等主要问题。考虑到在不需要大经费进行电源改造同时又能兼顾满足装置实验要求，提出如何对现有系统进行改造方案，并实现了微机远程控制电源系统。升级后系统在实验运行中操作方便，稳定可靠，电流稳定度可达0.1％。 关键词：托卡马克装置 纵场电流 微机远程控制 励磁系统 1 HT-7纵场供电系统简介 HT-7超导托卡马克装置的纵场在装置运行实验时处于超导态，也是稳态场。纵场线圈为感性负载，电感为1H，在运行时处于超导态，装置运行时最大纵场电流为5KA。HT-7纵场电源供电是通过一台他励式发电机实现的。由于纵场负载是感性负载，（电感为1H）所以通过调节发电机的励磁电压（励磁电压和发电机出口端电压成正比），可以改变发电机出口端电压，从而使纵场电流以可控的速率上升或下降达到并维持到所设定的纵场电流。 U =IR+Ldi/dt（U为发电机出口端电压，R为母排及接触电阻(3.8mΩ)，di/dt为电流变化率，I为纵场电流，L为纵场线圈电感） 图1：HT-7纵场供电主回路图 如何实现对发电机的励磁电压的控制？ 原系统采用的是人工手动调节励磁法(见图2)， 通过调节一台380V三相调压器产生不同的交流输出电压，再通过降压变压器，及整流桥产生需要的直流电压做为发电机励磁电压。通过对发电机励磁电压的控制，从而改变发电机出口端电压。 图2：原纵场供电手动励磁电路图 2：纵场供电系统存在的问题： 采用人工手动调节励磁存在以下问题 (1):由于原有励磁控制系统需要通过人工调节来改变发电机励磁电压，所以在纵场升磁和退磁过程中随着电流的变化要维持一定的励磁速率，需要人工不停调节调压器的输出，操作很频繁. （2）：由于电网波动及发电机老化造成状况的不稳定，造成电流稳定度较低，电流漂移很严重，3个小时左右纵场电流上下漂移60~80A。而纵场在托卡马克装置是稳态场，要求纵场能够长时间提供稳定的磁场，而纵场电流的漂移过大，难以长时间给出稳定的磁场，严重影响了实验高质量的进行。尤其HT-7实验装置是昼夜运行实验，电流稳定度过低，需要人工频繁调节，加大了值班人员的工作压力。 （3）对有关数据只能靠人工记录，不便于数据保存及问题查找。 3：如何实现对纵场供电控制系统的改造 要实现纵场电流的自动调节，同时提高纵场电流的稳定性，必须增加负反馈控制。考虑用工控机对纵场电流和励磁速率的跟踪，不断修定励磁电压的输出，从而能够及时改变励磁速率，使电流能够按照设定速度自动进行升降，并能长时间稳定在设定电流值上。改造后电流长时间（若干天）误差1~2A，比预期效果还要好。 2.1：励磁电源的选择： 为发电机提供的励磁电压需要在0~30V之间，最大励磁电流可达4.5A。现在选用北京大华电源出产的DH1716-4D电源，其输出电压在0~35V，最大输出电流可达20A。同时可以利用外控电压远程控制输出电压，其输出电压和控制电压成正比，外控电压大约是输出电压的3.5倍，其控制电压只需100mA即可。 2.2: 对纵场电流反馈控制的实现： 通过传感器获得纵场电流及励磁速率信号，选用ADLINK公司12位PCI-9118DG为采集卡，将获得的实时纵场电流及励磁速率信号做为负反馈信号，通过一定算法控制调节采集卡模拟通道的输出电压，将此电压隔离后作为励磁电源的外控电压，从而能够控制励磁电压的输出。 图3：纵场电源自动励磁系统结构图 2.3 自动励磁系统的应用 基于手动励磁系统的诸多不便，通过微机控制实现了对纵场电源励磁系统的自动化改造。采用window2000为平台，界面友好，使用非常方便，灵活。只需预先将所需纵场电流和励磁速率设定，通过微机反馈控制发电机输出电压，可以很方便的使电流按设定的速率稳定在需要的电流值上。由于采用励磁速度和纵场电流为作为负反馈信号，完全克服以往需要频繁调节调压器已维持固定励磁速度的操作；同时纵场电流也克服了长时间运行漂移的状况。实验记录纵场电流长时间漂移在2A以内，电流稳定度可达0.1％，也大大减轻了值班人员工作负担。同时实验数据可以全部实时显示和保存，也便于事后对出现有关问题的查找。 图4：纵场电源自动励磁升磁程序流程图 结束语： HT-7超导托卡马克装置纵场电源微机远程控制系统在经过近两轮近100天实验运行中系统整体运行精确度高，安全可靠，同时大大减轻了运行人员的工作负担，确保了实验高质量的运行。